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基于ISP技术及51单片机的图像处理系统设计

作者:时间:2011-11-22来源:网络收藏

随着图像处理技术应用的普及,其应用范围越来越广。在医学、军事、公安等领域,特别是近些年在工业自动化、工业检测方面得到广泛应用。目前的大多采用计算机加上视频采集卡和摄像头来构成其硬件系统,这种硬件结构对于处理自满不复杂的简易显然是不合适的。

目前,EPLD芯片内部的资源越来越多,速度越来越快,开发的软件功能也更加完善,使其应用逐步扩大。人们普遍认为,今后的许多电子系统,将以CPU+RAM+EPLD的结构为特征。图像系统将向小型化发展。如何设计一套简单的、低成本的是将图像处理技术应用到更广的领域的迫切要求。

本文介绍的系统正是针对这样的需求而开发出来的。



1 总体设计方案

整个系统由摄像头、图像输入单元、图像存储单元、图像处理单元、图像显示单元及驱动控制单元几部分组成。图像处理系统框图如图1所示。



该图像处理系统采用Atmel的89C55为中央处理单元,系统时钟为20MHz。图像采集部分由ISPLSI1032E提供存储图像RAM的地址信号和采集图像点阵的时钟信号。根据需要每帧图像可分为256×256或512×512点阵,在特殊情况下也可采用256×128或512×256半屏方式。在图像输出单元,可将图像与显示菜单迭加输出,构成可视菜单。

另外,为适应工业检测和工业自动化方面的应用,在系统中还设计了驱动控制电路,可以输出开关量和模拟量。基本上能够适应各种控制场合。

2 硬件电路设计

2.1 ISP器件开发

ISP器件除具有一般PLD器件所具有的易用性、高性能和FPGA的灵活性、高密度外,最重要的一条是它的在系统可编程技术,即ISP可以在空白的状态下焊接到电路板上。任何已经安装好ISP器件的电路板,只要通过PC机和下载电缆,就能升级新的编程代码,并且一切工作可在不断电的前提下进行。




ISP(In SYSTEM PROGRAMMING)技术是LATTICE半导体公司首先提供出来的一种能在产品设计、制造过程中的每个环节,甚至在产品卖给最终用户以后,随时对其器件、电路板或整个电子系统的逻辑和功能进行组态或重组的最新技术。

在系统开发过程中,图像采集的核心部分是视频信号经A/D转换的结果如何存储到存储器中,即如何根据视频信号产生存储器的地址信号。经过对所需逻辑门数量的估算,我们采用ISPLSI1032为地址发生器和其它一些逻辑电路。

2.2 图像采集时序的产生

这里,以256×128点阵为例,说明图像采集时序的产生。

以A0~A7表示每行中点阵的地址,A8~A14表示行地址。其行有效信号和A0~A7地址的时序如图2所示,其场有效信号和A8~A14地址的时序如图3所示。这样共用256×128=32

768个存储单元存储1幅图像。

如果需要采集图像,由由CPU给ISP发出START信号,令ISP断开CPU提供给图像RAM的地址线,改由ISP产生图像RAM的地址A0~A14。SIP产生完1幅图像的地址后,输出1个END信号,通知CPU采图完毕,并让出RAM的地址线和数据线给CPU,供其进行图像处理。

系统中共有4片32K×8bit的RAM(62256),其中:

RAM1为图像帧存;
RAM2为图形标志位,用于图像的标注;
RAM3为菜单界面的显存;
RAM4为系统内存,用来存储处理的中间数据和处理结果。
图4为图像采集部分原理图。

在实际使用中,CPU对RAM1、RAM4与RAM2、RAM3的操作是分时进行的。在扫描期,CPU对RAM1和RAM4进行操作,进行图像的计算和结果处理;而在回扫期,则进行菜单和标注的刷新。ISP对RAM2和RAM3的操作是在扫描期,进行菜单和标注与图像的合成输出。



ISPEXPERT的LATTICE公司于20世纪90年代末推出的一套完整的ISP集成开发环境。它有500个宏元件可供调用,支持VHDL、Verilog-HDL、ABELHDL和原理图编译器一体的开发软件;可用于ISP器件的逻辑设计和优化、逻辑映射、自动布局布线、生成熔丝图文件和编程下载。此外,它还可以对设计的数字系统进行功能仿真、时序仿真和静态时序分析。

从使用者的角度看,ISPEXPERT比Workview office和Synario软件功能更强大,操作更方便。

本系统采用ISP1032E芯片省略了复杂的、大量的逻辑电路,利用VHDL语言编程,通过ISPEXPERT集成开发环境开发,既节省了大量的硬件调试时间,又减少了线路间的相互干扰。更重要的是节省了重复制板的时间,大大缩短了产品开发周期。

结束语

基于ISP和单片机构成的图像处理系统,具有结构简单、集成度高、体积小、价格低廉等特点,尤其适用于具有图像处理功能的嵌入式系统的开发。本系统已在实际中使用,取得了良好的效果。



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