U-Boot在LPC2210上的移植分析

U-Boot移植相关硬件地址空间分配为：FLASH 2MB 0x80000000～0x801FFFFF；PSRAM 8MB 0x81000000～0x817FFFFF；以太网控制器RTL8019 0x83400000～0x8340001F。由于U-Boot源码包中已经包含强大的网络技术的支持和丰富的硬件驱动代码，因此移植U-Boot到新的开发板我们上只需修改和硬件相关代码。

移植U-Boot工作就是添加开发板硬件相关文件、配置选项、然后配置编译。由于目前U-Boot并不支持LPC2210处理器，比较后我们选择与 LPC2210同基于ARM7TDMI-S架构的S3C44B0处理器及相关的B2开发板，以S3C44B0和B2开发板为基础来完成移植工作。

首先在cpu目录下建立lpc2210目录并在其下建立和处理器移植相关文件，为开发板取名为dx2210并在board文件夹下建立dx2210 子目录，在SHELL环境下输入命令cp –rf board/dave/B2 board/dx2210将B2开发板的内容复制到dx2210中，并注意修改文件中开发板名称；在include/configs文件夹中建立配置头文件dx2210.h，用命令cp include/configs/B2.h include/configs/dx2210.h将B2.h文件的内容复制到dx2210.h中以便与后面修改；修改顶层Makefile文件为开发板建立新的编译选项，由于U-Boot的源代码是通过GCC和Makefile组织编译的。在源代码顶层目录下的Makefile首先设置开发板的定义，然后递归地调用各级子目录下的Makefile文件，最后把编译过的程序链接成U-Boot可执行映像。因此利用vim在Makefie文件中添加配置命令：

dx2210_config : unconfig

@ ./mkconfig $(@ : _config=) arm lpc2210 dx2210 NULL

各项定义如下：

arm CPU架构（ARCH）

lpc2210 CPU的类型（CPU），其对应于cpu/lpc2210子目录

dx2210 开发板型号（BOARD）, 其对应于board/dx2210子目录

NULL 开发板或硬件经销商（VENDER）

这样在执行配置命令make dx2210_config，通过./config脚本可生成include/config.mk的配置文件，硬件平台依赖文件的目录文件可以根据这些定义来确定。

5.2修改include/configs/dx2210.h文件

在include/configs/dx2210.h文件中包含了大部分的全局宏定义。主要修改的宏定义有：#define CONFIG_LPC2210 1 //CPU配置型号

#define CONFIG_LPC2210_CLOCK_SPEED 60 //最大CPU操作频率

#define CONFIG_DRIVER_RTL8019 1 //定义以太网控制器型号

#define RTL8019_BASE 0x83400000 //RTL8019的硬件地址

#define CONFIG_SERIAL 1 //串口设置

#define CFG_LOAD_ADDR 0x81008000 //kernel映像加载到RAM空间中的起始地址

此外还需要修改开发板的波特率，配置网络信息，FLASH ROM和RAM的容量大小、地址信息，操作时序等参数。

5.3 cpu/lpc2210目录下相关文件

该目录中包含了Makefile、config.mk、cpu.c、interrupts.c、serial.c、start.S几个文件。其中汇编文件start.S是整个Bootloader程序的入口，主要设置系统堆栈和工作方式为进入C程序奠定基础。根据RAM地址将中断向量表起始地址 0x0c000000修改为0x81000000，根据LPC2210的芯片手册完成设置CPU速度和时钟频率、为加载Stage2准备RAM空间并将 Stage2加载到RAM中执行、设置堆栈、看门狗、屏蔽所有中断部分的修改。这里注意的是TEXT_BASE变量是在board/dx2210 /config.mk文件中定义，它规定了主程序TEXT段在内存RAM中的起始地址，当u-boot从FLASH中启动后会把Stage2阶段的代码和数据重定位到这个地址开始的RAM中运行以提高速度。复制时要明确Stage2的可执行映像在固态存储设备的存放的起始地址和终止地址，一般来说给 Stage2部分在RAM地址顶端分配1MB的空间，因此经过计算得出TEXT_BASE＝0x81700000；serial.c文件是串口设备的驱动代码，在调试部分主要依靠串口产生调试信息，串口波特率设置为115200bit/s；cpu.c文件初始化CPU、由于LPC2210中并没有指令 Cache和数据Cache,则应用源码提供的icache_disable(void)和dcache_disable(void)两个函数禁止这部分代码功能；interrupt.c文件设置系统的各种中断和异常，在Bootloader阶段应禁止中断的产生。