基于51单片机的无线遥控小车设计

这是遥控器,当然焊工不错（关键是看背面，阿康的技术绝对OK）【实物图】

这个是遥控器的【原理图】，上一幅图的绿色的PCB板子就是原理图上的2262，这个模块是老师发的包括有接收的2272，因为地址码已经做好了，所以只要发数据码就可以了，联系到接收，因为接收有悬空、0、1的三种状况，为了避免误发信息所以将悬空的功能隐去，只在按键按下的时候发送高信号。

车【实物图】，底座、轮胎、齿轮是买的其他均为手工制作

以上是小车的【原理图】，截图截了两次

这一部分是小车的驱动和控制模块，是最主要的模块。分别是2272的接收模块，单片机，L298的驱动芯片。2272是M型的也就是非锁存模式的，检测到信号的时候会在相应的地址位输出高，当没有检测到的时候是为低，虽然2272是CMOS工艺2.5到15V均可以工作，但是兼容TTL电平，所以，单片机完全可以读取电平信号。L298电机驱动芯片的功能强大，因为本身自带逻辑电压输入端，所以只要电压控制在7V以下，单片机即可直接驱动这块芯片。电机启动时候的电压电流会高一点，但是L298可以输出电流达2A这个是比较大的了，驱动小电机完全不在话下。

以上是L298的【封装】以及引脚图

下面贴一下程序吧，呵呵。