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封闭式蛋鸡舍环境控制系统的设计

作者:时间:2013-01-24来源:网络收藏
0 引言

在结构上是一个全封闭的系统,鸡舍内部环境受设计结构的制约和影响,形成了不同于外界环境的所谓“鸡舍小气候”,主要包括室内的温度、湿度、光照、二氧化碳、氨气和硫化氢等要素[1-4]。鸡舍结构的全封闭性又决定了鸡舍与外界的物质与能量交换,进而会引起鸡舍小气候环境的变化,这种变化在一定程度上又会影响蛋鸡的生长及其产蛋率[5-6]。由此,本文设计的鸡舍环境监控系统主要功能是实现鸡舍内温度、湿度、光照度和有害气体(二氧化碳、氨气和硫化氢)浓度等环境因子的智能监测和控制。

1 系统构建

本监控系统采用上位机周期性地向各个监测点发送监测命令,并接收各个监测点送来的数据,对所采集数据进行处理、显示和保存,且对专门控制湿帘风机(包括喷雾)单元发送执行指令,从而实现对执行机构的控制,如图1所示。

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1.1 上位机

本设计上位机为PC机。上位机主要功能是:一是通过Rs一485串行通讯,向下位机发送数据采集命令,并可接收下位机传送的传感器所采集的数据;二是在上位机界面,设定下位机的地址分站号、时间、报警上下阈值和控制参数;三是对采集数据进行显示和数据库保存,并能发出执行机构所需指令;四是对历史数据进行查看,并可进行历史曲线显示、分析和打印等。

1.2 智能监控点

4个智能监测点和1个控制点即下位机,采用PHILIPS公司的ARM系列型号为单片机,作为微控制器,采用8路开关量输出和环境因子数据输入。其中,环境因子数据包括温度、湿度、光强、二氧化碳、氨气和硫化氢等6个量。智能监控点的原理框图,如图2所示。

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鸡舍温湿度控制是本课题的一个重要研究对象,鸡舍温湿度具有如下特点:非线性、分布不均匀性、时变性、控制时延性、多变量祸合性等。同时,执行机构(如湿帘风机)的动作也不仅仅影响某一个因子,如对有害气体(二氧化碳、氨气和硫化氢)浓度也有影响,因而对其实现精确控制具有一定难度,需要系统多方面的协调配合。因此,对该系统采取了全闭环控制的策略,即当室内温湿度升高时,传感器将采样到的值传至控制单元,控制单元通过与用户设定值比较,当偏差绝对值大于用户设定的偏置值时,发出指令使执行机构动作,其控制过程如图3所示。该闭环控制同样适用于对光照度和有害气体(二氧化碳、氨气和硫化氢)浓度等环境因子的调控。

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智能监控点实现的主要功能如下:一是可以将采集来的数据在显示器上进行显示;二是可通过不同类型的传感器采集温度、湿度、光强、二氧化碳、氨气和硫化氢等数据,并能进行对温度、湿度、光强、二氧化碳、氨气和硫化氢等环境因子的控制,其中温度、湿度可先通过模糊控制算法进行控制;三是可以通过键盘设置参数,如声光报警,能接收上位机命令,实现参数设置和输出控制;四是可以通过串行通信接口接收上位机发送的命令,并把采集到的数据和控制信息传输至上位机,实现和上位机的通讯;五是实时时钟控制,可提供系统数据采集时间显示和按时间存储数据;六是可通过按键方式来进行手动/自动控制方式的切换;七是可以实时切换到对某一个或某几个监测量的调控。

2 系统硬件的选择及其典型电路设计

根据封闭式环境特征,选择不同测量功能的传感器,应具有长期的稳定性,能使系统真正做到快速反应,调控环境效果高效,且数据采集范围应符合蛋鸡活动的环境因子要求。为此,在进行系统硬件设计时,分别选择了数字温度传感器DS18B20,HU-MIREL公司的高分子电容式湿度传感器HS1101,美国TAGS公司推出的光强度数字转换芯片TSL2561。

有害气体浓度的监测传感器分别为:co2浓度传感器选用美国FIGARO公司生产的TGS4160,NH3传感器选择的型号为MIC—NH3智能传感器,硫化氢传感器选择的型号为(H2S传感器)M-100。

2.1 温度测量电路的设计

DS18B20有两种供电方式:寄生电源和单独供电。本课题为确保测量结果的精确度,采用单独供电方式。图4为温度测量电路,单总线P0.15连接单片机引脚PO.15/EINT2,其上拉电阻为4.7k欧,当总线闲置时,其工作状态为高电平。

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