PIC单片机C语言程序设计（15）

作者：时间：2013-01-26来源：网络收藏

　　本文是讲座《单片机C 语言程序设计》的结束篇，为了帮助大家更好地掌握前面所学的知识，我们将归纳性地介绍初学者用C 语言编辑PIC 单片机实用程序时应具备的思维方法和基本知识，并通过下面的实例进行一次小结，以期对大家今后深入学习PIC 单片机C 语言程序设计有所帮助。

　　十六、PIC单片机C语言程序的组成

　　一个完整的PIC 单片机C 语言源程序应包括：包含头文件、变量定义、常量说明、函数定义、主函数main（）、若干个其他功能函数、各种功能C 语句，以及已定义的函数和函数体、注释等部分组成。

　　说明：对PIC 单片机中级或中级以下的产品，其头文件是#includepic.h> 和#includepic1687x.h>; 对高级产品，如PIC18F452 器件，其头文件是#includepic18.h> 和#include pic18fxx2.h>。

　　C 程序的运行，总是从主函数main（）开始（可以通过模拟仿真直接观察到），由主函数调用其他函数，其他函数也可互相调用，如此运行工作。而C 语句，又可按其执行方式的不同而分为顺序结构、选择结构和循环结构等。这里的顺序结构，是指程序按语句的顺序逐条执行；选择结构，是指程序根据相关条件选择的执行顺序；循环结构，是指程序根据某条件的存在执行一段程序，直到条件消失为止，若该条件永远存在，就形成无限循环。

　　1. 延时函数的三种表达式

　　用汇编语言编辑一个较大的PIC 单片机程序时，一般分为多个程序模块，每个模块的子程序实现一个特定的功能。而用C 语言编辑该程序时，模块的功能是用函数实现的，即函数相当于汇编语言的子程序。下面我们以延时函数应用的实例，来说明PIC 单片机C 语言程序的基本组成格式。

　　延时函数是PIC 单片机源程序中出现频率较高的函数，而且具有相同功能的延时函数也有多种形式，我们选择常用的三种延时函数进行讨论。

　　所引用的三种延时函数都是由循环控制语句——while、do_while 和for 等实现的。

　　（1）带形式参数的由for 语句组成的延时函数。

　　void delay（unsigned int k）

　　{

　　unsigned int i, j;

　　fir（i=0;i=81;i++）

　　fir（j=0;j=k;j++）

　　cONtinue;

　　}

　　该延时函数由两个for 语句组成，第一个for语句中的81 是笔者设置的常数（可任意设定），用于使延时值增加；第二个for 语句中的k 是在程序中主函数main（）调用delay（k）时，由用户给定的值，k 值不同，延时时间就不等，所以该延时函数可在一个C 程序中实现不同的多个延时量，显然比汇编语言延时子程序简单多了。在延时量要求较短时，该延时函数种的两个for 语句的功能可用一个for 语句来实现。

　　（2）带形式参数的由while 循环语句组成的延时函数。

　　Void deley（unsigned long int k）

　　{

　　Unsigned long int d=k;

　　While（--d）

　　{;

　　}

　　{

　　此延时函数简单、容易记忆。使用时，在程序中主函数main（）调用delay（k）时，由用户给定不同的k 值，亦可实现多种延时值。

　　（3）带形式参数的由do-while 语句组成的延时函数。

　　Void delay（unsigned long int k）

　　{

　　Unsigned int long j=o;

　　do {

　　j++;

　　}

　　While（j =k）；

　　j=o;

　　}

　　该延时函数简单易记。使用时，在程序中主函数main（）调用delay（k）时，由用户给定不同的k 值，即可实现多种延时值。

　　需要说明的是，上述由while 循环语句和由do-while 语句组成的延时函数中的形式参数，不一定用长整型（long ink）。

　　⒉ 电路功能相同形式不同的四种C 程序

　　下面介绍利用PIC16F84A 单片机的PORTB端口外接的8 只LED, 采用四种C 程序控制端口的LED 灯，来说明编辑C 语言程序时的基本格式及其灵活性。电路参见《电子制作》2009 年9期《单片机C 语言程序设计（1）》一文中的图1，程序流程如图64 所示，采用的是无限循环工作方式。