跟我学51单片机（二）：单片机内部定时/计数器和中断系统

作者：时间：2013-02-07来源：网络收藏

　　在上文中提到定时器溢出和中断，什么是定时器溢出呢？我们可以这样理解：往一个盆中滴水，水滴持续落下，盆中的水持续变满，最终会有一滴水使得盆中的水满了（这相当于计数到最大值）。这个时候如果再有一滴水落下，这时水就会漫出来，这就是“溢出”。当然，水溢出是流到地上，而定时器溢出后将使得TF0 变为“1”。一旦TF0 由0 变成1，就会产生中断。中断就是由于某个事件的发生，CPU 暂停当前正在执行的程序，转而执行处理该事件的一个程序。该程序执行完成后，CPU 接着执行被暂停的程序的这样一个过程。这正如我们本来在做某事，有人过来请求帮忙，我们停下手中的活去帮忙，完事之后回来接着做原来的事情。根据中断引发的不同，或者CPU 响应中断的不同条件，也可以把中断划分为可屏蔽中断（也就是说我们可以拒绝帮别人忙，继续做自己的事情）和不可屏蔽中断（事情做累了，必须休息）两种。

　　了解了中断原理之后，我们来看中断允许控制寄存器IE（见表4）和中断优先寄存器IP（见表5）。

表4 IE寄存器

　　EA：中断允许总控制位。EA=0，禁止所有中断；EA=1，开放所有中断，但是否允许各中断源的中断请求，还要取决于各中断源的中断允许控制位的状态。这点要注意，初学者往往容易忘了开放所有中断，从而导致没法进入中断源。

　　ET2 ：时器/ 计数器T2 的中断允许位。

　　ES ：串行口的中断允许位。

　　ET1 ：定时器/ 计数器T1 的中断允许位。

　　EX1 ：外部中断1（INT1）的中断允许位。

　　ET0 ：定时器/ 计数器T0 的中断允许位。

　　EX0 ：外部中断0（INT0）的中断允许位。

　　以上7 个中断允许控制位为0 时，禁止中断，为1 时允许中断。

表5 IP寄存器

　　PT2 ：定时器/ 计数器T1 中断优先级控制位。

　　PS ：串行口中断优先级控制位。

　　PT1 ：定时器/ 计数器T1 中断优先级控制位。

　　PX1 ：外部中断1 优先级控制位。

　　PT0 ：定时器/ 计数器T0 中断控制位。

　　PX0 ：外部中断0 中断优先级控制位。

　　以上6 个中断优先级控制位分别为“0”时为低级中断，为“1”时为高级中断。如果几个同一优先级的中断源同时向CPU 申请中断，CPU 通过内部顺序查询逻辑电路，按自然优先级顺序确定该响应哪个中断请求。自然优先级由硬件形成，其优先级别从高到底为外部中断0、定时器/ 计数器T0、外部中断1、定时器/ 计数器T1、串行口中断、定时器/ 计数器T2。

　　至此，对定时器控制相关的重要寄存器都介绍完毕了，接下来通过编写程序来进行验证实践。

　　二、电路详解

　　此讲采用和上讲一样的电路，在此不做赘述（见图1）。