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基于AT89C51的智能型小车设计

作者:时间:2013-11-22来源:网络收藏
1 智能型小车设计方案
根据设计的基本要求,主要实现小车在规定时间内按规定路径稳定行驶,并具有保持平衡功能,同时对行程中的有关数据进行处理显示。为完成相应功能,可划分以下几个基本系统:控制系统、电动机驱动系统、平衡状态检测系统、寻迹线探测系统以及信息显示系统,系统框图如图1所示。

a.jpg


1.1 控制系统
控制系统采用Atmel公司的单片机作为系统控制核心,如图2所示。

b.jpg


脉冲信号由单片机产生,一般脉冲信号的占空比为0.3~0.4,电机转速越高,占空比则越大。信号分配实际上是按照某一种控制方式所规定的顺序发送脉冲序列,达到控制步进电机方向的目的。


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