关于avr单片机两路ad信号的单独采集问题

最近做了个跟ad相关的项目，需要单独采集两路ad信号，具体步骤如下
1.选择参考电源 2.选择采集通道 3.选择ad转换时钟 4.使能ad模块，5开始转换，6.等待转换结束，7.读取数据

经过测试分别单路采集没问题，可把两个连起来，就出问题了，第二路采集的结果跟第一路总是相同，把第二路放到前边，然后采集第一路，结果第一路的结果跟第二路的相同。郁闷啊，经过检查初始化及管脚设置都正确，测试多次仍然没办法解决，暂时放下处理其他问题。过了一周左右，重新看ad采集部分的数据手册，发现如下字句：

一旦读出ADCL， ADC 对数据寄存器的寻址就被阻止了。也就是说，读取ADCL 之后，即使在读ADCH 之前又有一次ADC 转换结束，数据寄存器的数据也不会更新，从而保证了转换结果不丢失。ADCH 被读出后， ADC 即可再次访问ADCH 及ADCL 寄存器。

上面一段话意思就是，读取数据时要先读ADCL的数据，然后再度ADCH的数据，如果顺序反过来，则会读取ADCL 之后，即使在读ADCH 之前又有一次ADC 转换结束，数据寄存器的数据也不会更新。所以问题找到了，我的程序就是先读的ADCH后读的ADCL，所以再进行第二次的AD转换时，数据寄存器数据没有更新。读出的值就是第一次转换的结果。

希望大家能够引以为戒，切记：AVR单片机AD采集部分，读结果数据要先读低字节（ADCL）后读高字节（ADCH）！！！！