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低容量可逆调速系统设计与仿真实现(二)

作者:时间:2013-12-05来源:网络收藏

4.控制电路的参数计算与设计

  4.1 参数确定

  直流电机:PN=5.5kw,UN=220V,IN=8A,nN=1490r/ min,电枢回路电阻R=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.8,电磁时间常数Tl=0.048s , 机电时间常数Tm=0.185s.

  PWM调制参数:电源电阻: ,放大倍数,时间常数: ,开关频率: , 电流反馈滤波时间常数,转速反馈滤波时间常数。给定电压最大值调节器限幅电压。

  电流反馈系数:

  电流反馈系数:

  转速反馈系数:

  转速反馈系数:

  4.2 电流环控制器的设计

  PI调节器利用比例部分能迅速响应控制作用,而用积分部分最终消除稳态偏差。

   PI调节器利用比例部分能迅速响应控制作用,而用积分部分最终消除稳态偏差。

  另外,比例积分调节器还是提高系统稳定性的校正装置,因此,它在和其它控制系统中获得了广泛的应用。

  取电流调节器为PI调节器,将电流环设计成典型I型系统,则有传递函数电流环控制简图如图2所示。

  电流环结构简图

  4.3 转速环控制器的设计

  对于转速外环而言,设计成典型I型系统之后的电流环只是一个被控对象环节。因此转速环设计的第一步是求出电流环的闭环传递函数。转速环被控对象中已经有了一个积分环节,为了实现转速跟踪控制无静差,转速调节器中应该包含一个积分环节。因此转速环一般设计成典型Ⅱ型系统,转速调节器设计成PI调节器。如图3所示。

  转速环结构简图

  按跟随和抗干扰性能都较好的原则,选取中频段宽度为h= 5 ,则:

  转速环开环增益:


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关键词: 低容量 可逆 调速系统
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