三相全波无刷电机无传感器120度驱动的启动方法一：通过检测同步运行时的感应电压来启动

在无传感器的情况下，无法掌握停止时永磁体的位置，因此无法知道启动时如何给三个线圈通电。其对策之一，是通过同步运行使永磁体旋转，并检测所产生的感应电压，进行120度通电驱动的方法，下面使用下图进行说明。

①：如果永磁体在①的位置，则本来应该使线圈中流过电流以在6点钟方向产生合成磁场，但由于不知道永磁体的位置，故无论永磁体的位置如何，都在预先确定的位置（图中为5点钟方向）生成合成磁场。

②：如果这种状态保持一定时间，则永磁体的S（N）极就会被合成磁场的N（S）极吸引，永磁体就会稍微沿顺时针方向移动（旋转）。

③、④：但是，由于这种移动尚不足以产生感应电压，所以接下来使之在7点钟方向产生合成磁场。这样，永磁体将同样沿顺时针方向移动。

⑤、⑥：当继续使之在9点钟方向产生合成磁场时，永磁体进一步顺时针移动并开始旋转。

如果继续这个操作，并逐步缩短切换时间，则永磁体的转速会提高，并逐渐产生可以检测得到的感应电压，当处于感应电压可以被确认的状态时，将进入通常的无传感器120度通电驱动。 也就是说，这种方法的机制是：无论永磁体的位置如何，都在旋转方向上形成合成磁场，通过在一定时间内进行切换，使永磁体开始旋转，从而产生的感应电压，检测到该感应电压并将其应用到正常控制中。 在这种方法中，如果在开始时合成磁场切换过快，永磁体将不会跟随，因此需要从缓慢的周期开始，一点一点地逐渐加快。

检测同步运行时的感应电压的功能框图和工作波形

这是前面提到的工作的功能框图和工作波形。 用来生成启动周期的振荡器将ST_CLK发送到驱动用的基本波形生成模块，使之通过该信号生成预先确定了位置（与上述永磁体位置无关）的合成磁场，并按信号周期在旋转方向上切换合成磁场。 BEMF_DET是用来通知检测到感应电压的信号，当该信号进入启动周期生成振荡器时，ST_CLK停止，BEMF_DET被输入到驱动用的基本波形生成模块，开始生成基于感应电压的合成磁场，并进入正常控制状态。

下面是显示了所述一系列工作的波形示例。图中的ST_CLK信号、BEMF_DET信号和它们相加的信号（请参考框图）以及输出电压波形A1～3，分别对应于本文中的说明。BEMF_DET信号的周期越来越短表明转速正在增加。

这种启动方法存在以下问题：

・由于生成合成磁场时不考虑永磁体的位置，因此在某些状态下，可能会施加反向转矩，在某些永磁体停止位置，启动时需要时间。

・本来，产生足够转矩的永磁体与合成磁场的位置关系是90度，但由于生产合成磁场时不考虑永磁体的位置，所以会从比如70度或60度等角度开始，所以无法获得固定的较大启动转矩。