矿冶集团自主研发的电机车无人驾驶系统实现井下应用

近日，由矿冶集团下属公司北京北矿智能科技有限公司研发的井下1350m有轨运输水平电机车无人驾驶系统在金川三矿区实现井下应用。电机车操作人员在中控室内通过输入配矿指令，一键完成全自动无人驾驶功能，整个过程无需驾驶人员干预，有效改善井下人员作业环境，降低员工劳动强度，提高有轨运输效率，提升矿山安全管控水平，实现井下矿山智能化、无人化目标。

电机车无人驾驶系统采用了矿冶集团“地下金属矿智能开采技术”项目取得的研发成果，在井下环境中运行有众多优势，一是实现井下精确定位。电机车采用RFID无源信标+编码器+非接触式感应开关三重定位系统相结合，实现电机车的精确位移和定位；二是采用有线+无线+漏泄的通讯方式，有效弥补井下特殊环境下的通讯盲点，保证系统运行过程中通讯的连续性、稳定性以及安全性，为无人驾驶系统的可靠运行提供了坚实保障；三是采用列车后部专用视频监控，对最后一节车厢现场工况一目了然，为无人驾驶安全运行提供可靠保证；四是将六大系统人员定位系统、溜井测深系统和无人驾驶系统相融合，起到相辅相成的目的；五是通过拍配矿系统，实现一键式无人驾驶功能，真正意义上实现了井下电机车“无人驾驶”。