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元戎启行推L4级自动驾驶平台

作者:时间:2020-01-10来源:汽车之家收藏

在CES 2020上,中国自动驾驶初创公司宣布推出全新自动驾驶计算平台——DeepRoute Tite。该计算平台基于车规级处理器平台英伟达Xavier打造,并植入级自动驾驶所需的算法,整体功耗降到了45瓦,成本和体积也大幅缩小。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202001/409107.htm

英伟达于2016年推出了Xavier,是一款专为自动驾驶汽车设计的人工智能超级计算机。在运算能力上,Xavier的算力达30TOPS(万亿次每秒),功耗为30瓦。方面认为,Xavier在成本上更有优势,更符合量产要求。 

通过自主研发的推理引擎,将自动驾驶相关算法成功移植到Xavier上,把计算平台整体解决方案的成本降到了传统解决方案的一半左右,同时将功耗缩小到传统方案的近九分之一。元戎启行推理引擎和硬件加速负责人庄奇表示,自主研发的推理引擎在计算上做了很多优化,使得利用一台Xavier即可满足级自动驾驶的计算需求。同时,该自研推理引擎还具有易移植、易扩展的特点,能够支持英伟达、英特尔、AMD等计算平台,适配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度学习框架。

据元戎启行方面介绍,在自动驾驶感知层,公司还开发了DeepRoute-Sense传感器方案。该解决方案中的车载摄像头DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎启行自主研发。目前,DeepRoute-Sense传感器方案已经被东风汽车所采用,应用在级Robotaxi(自动驾驶出租车)上。 



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