我国下一代机器人技术发展风口在何方

　　在赵杰看来，机器人的应用领域已逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，因此，人机协作正在成为工业机器人研发的重要方向之一。他认为，人机协作可以将人的认知能力与机器人的效率结合在一起，从而使人能够更安全、简便地使用机器人。

　　眼下，人类已不再满足于机器人“呆头呆脑”地“服从命令听指挥”，其提供的服务能否让人“舒服”“满意”，正在成为新的考量标准。

　　本届论坛上，北京理工大学智能机器人研究所副所长段星光详细介绍了该校医疗机器人的最新研究进展。

　　“手术机器人可分为基于路径规划的主动型手术机器人、基于主从模式的被动型手术机器人，以及基于人机协同的半主动型手术机器人三个方向。”段星光说，“提高机器人精度将是手术机器人发展的重中之重。”

　　河北工业大学机械工程学院教授郭士杰长期从事高科技养老助残、无束缚健康状态监测方面研究，在柔性皮肤触觉传感器、护理机器人、预防摔倒的柔性助力装置、无束缚睡眠呼吸监测系统等方面，已有多项研究在实验室做出成品。

　　“我们做出了应用柔性皮肤触觉传感器的RIBA系列护理机器人，它可以把人从椅子上抱到沙发、马桶上，而且跟人接触时，柔软的皮肤让人感觉很舒服。预防摔倒的柔性助力装置是一种外骨骼机器人，外形像个裤子，老人穿上它，抬腿走路时会获得助力，还能防止摔倒。智能护理床，不仅能测出使用者的心跳、呼吸等健康状况指标，还能够调整人的睡姿，避免人打呼噜、生褥疮。”郭士杰说。

　　专家认为，机器人发展必将经历一个“智能+”的迭代过程，随着人工智能、大数据等技术与机器人的深度融合，机器人的“智商”会越来越高，将真正实现由“机器”向“机器人”的重大转变。

　　3、发力核心零部件技术

　　偌大的空间里，上百台“机械手臂”来回摆动，错落有致地快速工作着。这样的场景，在我国东部沿海的众多制造业集聚区随处可见。

　　有数据显示，我国机器人市场已进入高速增长期，其中，工业机器人市场连续6年成为全球第一大应用市场，约占全球市场的1/3。而随着我国人口结构调整以及劳动力成本上升，我国对工业机器人的需求还将保持较高增长，未来有望占到全球机器人市场的一半份额。

　　专家表示，机器人产业的上游是核心零部件、中游是机器人本体、下游是系统集成商，而国内企业则多数集中在下游环节。

　　“目前，我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约机器人产业的主要瓶颈。”赵杰说。

　　专家介绍，控制器就像机器人的大脑，可以发布和传递动作指令，主要包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握;软件则主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有差距。

　　伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用最多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。这一领域竞争非常激烈，国产伺服系统自主配套能力正不断提升，但仍面临巨大挑战。

　　对此，专家建议，对机器人产业的支持，不应只关注机器人整机产品，还要加大对机器人核心零部件以及制造加工设备的研发与产业化支持力度。

　　“发展机器人产业不可贪大求全，一些地方政府或园区要注重引导，结合当地产业特色和市场需求，有针对性地布局机器人产业，实现产业发展和市场需求的良性互动，而不是看什么热就做什么。”赵杰说。

　　随着我国机器人研发和产业发展逐渐趋于理性，在此情况下，机器人产业市场将面临一个优胜劣汰的过程，一批拥有自主知识产权、有实力的科技企业优势将更加明显。通过进一步加强系统化的顶层设计，我国机器人生态产业链条将日益完备。