PIC16F97+eV1527解码源程序

本文为PIC16F97+eV1527解码源程序

//使用PIC16F917的片子,使用T0中断查询方式接收遥控命令

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#include ;

void main(void);

void interrupt ISR(void);

void sub_cpu_ini(void);

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unsigned char hh_w,ll_w; //高,低电平宽度

unsigned char ma_x; //接收到第几位编码了

unsigned char bma1,bma2,bma3,bma4; //用于接收过程存放遥控编码

unsigned char mma1,mma2,mma3,mma4; //用于解码过程

bit rf_ok; //接收到一个完整的遥控命令后置1,通知解码程序可以解码了

bit old_rc5; //保存上一次查询到的电平状态

bit tb_ok; //接收到同步的马时置1

void main()

{

sub_cpu_ini();

}

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//----- 中断服务程序 -----//

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void interrupt ISR(void) //只启用了T0中断，所以不用判断中断源

{ T0IF=0; // 清除T0中断标志

#asm

clrwdt //喂狗

#endasm

TMR0=125; //将T0中断时间修正为150uS

RC3=!RC3; //连接逻辑分析仪,查看T0中断时间间隔

if (!RC5) { ll_w++;old_rc5=0; } // 检测到低电平 低电平时间加1,记录本次电平状态

else // 检测到高电平

{ hh_w++;

if (!old_rc5) // 检测到从低到高的跳变,已检测到一个完整(高-低)电平周期

{ if (((hh_w>=2)(hh_w=3))((ll_w>=60)(ll_w=80))) //判同步码

{ ma_x=0; tb_ok=1; bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;

}

else if ((tb_ok)((ll_w>=6)(ll_w=9))) { ma_x++; } //已经接收到同步码,判0

else if ((tb_ok)((ll_w>=2)(ll_w=3)))

{ switch (ma_x)

{ case 0 : { bma1=bma1 | 0B10000000; break; }//遥控编码第1位

case 1 : { bma1=bma1 | 0B01000000; break; }

case 2 : { bma1=bma1 | 0B00100000; break; }

case 3 : { bma1=bma1 | 0B00010000; break; }

case 4 : { bma1=bma1 | 0B00001000; break; }

case 5 : { bma1=bma1 | 0B00000100; break; }

case 6 : { bma1=bma1 | 0B00000010; break; }

case 7 : { bma1=bma1 | 0B00000001; break; }

case 8 : { bma2=bma2 | 0B10000000; break; }

case 9 : { bma2=bma2 | 0B01000000; break; }

case 10: { bma2=bma2 | 0B00100000; break; }

case 11: { bma2=bma2 | 0B00010000; break; }

case 12: { bma2=bma2 | 0B00001000; break; }

case 13: { bma2=bma2 | 0B00000100; break; }

case 14: { bma2=bma2 | 0B00000010; break; }

case 15: { bma2=bma2 | 0B00000001; break; }

case 16: { bma3=bma3 | 0B10000000; break; }

case 17: { bma3=bma3 | 0B01000000; break; }

case 18: { bma3=bma3 | 0B00100000; break; }

case 19: { bma3=bma3 | 0B00010000; break; }

case 20: { bma4=bma4 | 0B10000000; break; }//按键状态第1位

case 21: { bma4=bma4 | 0B01000000; break; }

case 22: { bma4=bma4 | 0B00100000; break; }

case 23: { bma4=bma4 | 0B00010000;

mma1=bma1;mma2=bma2;mma3=bma3;mma4=bma4;//将接收到的编码复制到解码寄存器中

//在下一行设一个断点，用ICD2调试

rf_ok=1; // 通知解码子程序可以解码了

break;

}

}

ma_x++;

}

else {ma_x=0; tb_ok=0; bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;} //接收到不符合的高-低电平序列

ll_w=0;hh_w=1;

}

old_rc5=1; // 记录本次电平状态

}

}

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//----- 上电初始化程序 -----//

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void sub_cpu_ini()

{ PORTA =0B11110000; PORTB=0B11011100; PORTC=0B00111011; PORTE=0B11111111;

TRISA =0B11110000; TRISB=0B11111111; TRISC=0B00110011; TRISE=0B11111111;

WPUB =0B11011101;

OSCCON =0B01100111; //使用片内振荡频率 4MHZ

ANSEL =0B00000000; //模拟输入管脚配置为通用I/O口

CMCON0 =0B00000111; //关闭模拟比较器

OPTION =0B00001111; //对T0初始化,WDT预分频128

LCDCON =0B00000011; //VLCD引脚禁止(RC0,RC1,RC2)

T2CON =0B00000011; //设置T2为4096uS中断一次,作为一次处理循环

TMR1ON=0; //关闭Timer1

TMR2ON=0; //关闭Timer2

T0IF =0; //清除T0中断标志

TMR2IF=0; //清除T2中断标志

T0IE =1; //允许T0中断

// GIE =1; //打开全局中断

TMR2ON=1; //打开Timer2

}