实例解读SKYLAB蓝牙网关TD03的室内定位应用

智慧城市建设的过程中，室内定位的需求被逐步放大。常见的室内定位手段有RFID技术、WiFi技术、UWB技术以及Beacon技术，除了这些，基于SKYLAB蓝牙+WiFi二合一模块蓝牙网关TD03的室内定位应用也发挥着日益重要的作用。今天就以天工测控SKYLAB的蓝牙网关TD03为例，谈谈蓝牙网关在室内定位中的应用。

SKYLAB蓝牙网关TD03

1、什么是蓝牙网关?

蓝牙网关是一个集成了 WiFi 和蓝牙 BLE 两种无线通信方式的蓝牙网关、蓝牙探针，该设备主要用于Beacon设备的远程控制，简单来说就是一个用于Beacon设备的扫描管理设备。

2、蓝牙网关的工作原理是什么?

蓝牙网关工作示意图

由于蓝牙网关是集成了蓝牙与WiFi的网关设备，即蓝牙模块扫描设备并获取数据，WiFi模块获取扫描数据再通过网将数据上传到服务器端，详细的说就是蓝牙模块扫描其信号覆盖范围内的Beacon设备并且获取到被扫描的设备的数据，再通过蓝牙与WiFi的串口将扫描到的设备通过网络把数据提交到服务器端，服务器端显示并管理这些扫描到的设备。

实例：蓝牙网关TD03在企业资产定位中的应用

首先要搭建硬件环境，安装室内定位设备。将定位标签(内含超低功耗蓝牙模块)配置好需要定位资产设备的名称等详细信息，然后固定在设备内部;对于工作人员，给他们佩戴配置好个人信息的蓝牙手环;在车间内部安装基站，在监控室PC上安装相关的管理定位软件，完成参数设置，正常运行软件即可。通过控制端平台，可以实时的查看设备所在的位置，能有效的防止贵重资产流失。

蓝牙网关定位示意图

一、TD03 里蓝牙模块收集附近Beacon的信息，包括RSSI，MAC等，一秒一次。

二、蓝牙模块将收到Beacon信息，通过UART串口发给TD03里面的WiFi模块，一秒一次。

三、WiFi模块收到蓝牙模块传过来的信息，传输到指定的UDP服务器，并能接受服务器返回的信息。

四、UDP服务器收到来自某个IP的探针数据后，通过解析数据和计算，得到Beacon的位置信息，可以显示在前端页面。如果客户有其他功能需求，可以定制开发。比如预警功能，当设备位置异常，则由服务器下发命令到WiFi模块，WiFi模块透传到蓝牙模块，从而实现预警功能。

3、蓝牙网关和Beacon有什么关系?

蓝牙网关是一个集成蓝牙与WiFi的网关设备，Beacon是一个运行Beacon协议的蓝牙设备，他们之间的关系可以理解为管理与被管理的关系，也可以说是扫描与被扫描的关系，但是他们之间又没有直接的联系，都可以单独使用。

4、蓝牙网关扫描的是什么数据?

蓝牙网关扫描到的数据主要是其周边的beacon设备的广播数据，这些数据中最为重要的是UUID、Major、Minor。

5、蓝牙网关的如何实现数据传输?以及如何供电?

蓝牙网关主要通过联网来实现数据传输， 可通过 POE 网线供电实现联网，也可以使用无线连接路由实现联网。蓝牙网关有两种供电方式，一种是5V的电源适配器供电，另一种是POE供电交换机供电。

6、蓝牙网关主要能够实现哪种功能?

蓝牙网关最常用的功能就是进行反向定位，反向定位是利用蓝牙网关将扫描到的蓝牙数据通过网络上传到云端服务器上，并且利用了蓝牙扫描到的Beacon设备数据中的RSSI，然后在后台通过这个RSSI值能够确定Beacon设备与蓝牙网关的距离或者范围，实现位置追踪的目的，并在后台地图实时展示Beacon设备位置。同时，还可以将蓝牙网关的扫描范围标记为安全区域，一旦Beacon设备离开安全范围，便能触发后台的安全报警。这就是实现安全看护和人员物资管理的关键。

7、蓝牙网关TD03特性优势

支持POE供电和5V供电

支持IEEE 802.11n, IEEE 802.11g, IEEE 802.11b协议

支持Bluetooth ® 4.0

结构小，轻便

1个WAN/LAN可变网口

TD03的WiFi速率可达百兆，BLE速率可达1Mbps

功耗小、体积小等