带触觉反馈的PowerHap™压电执行器

　　创新型带触觉反馈和集成传感器功能的PowerHap™压电执行器现已有三款紧 凑型产品面市：2.5G，7G和15G。在100 g的负载下，三款产品能分别产生 2.5 g, 7g和15g的超高加速度。这些元件在力和响应时间方面均具有无与伦比的性能，可提供前空前的触觉反馈质量。这款结构紧凑且功能强大的执行器通过结合各种人类触角的敏感性，大大增强人机交互 (HMI) 的传感体验。

　　带触觉反馈的PowerHap™执行器的基础是带无游离的铜内电极的多层压电板。正是凭借多层压电板技术，PowerHap™ 执行器能通过相对较低的工作电压驱动：高达60 V或120 V(由型号决定)。启动时，压电板仅沿z轴略微扩张，并在因 定量的压电效应作用下沿x轴和y轴收缩。该类型元件在压板两侧采用镲片作为操作杆，以在z轴上将收缩量扩大到15倍。

　　关键技术数据

　　* 100 g负载

　　与偏心旋转电机执行器 (ERM) 和线性谐振执行器 (LRA) 等常规电磁制动器相比，PowerHap™具有极佳的加速度和力，较低的的插入高度和最短的响应时间，并且每次点击能耗极低，分别为1 mJ, 3 mJ和8 mJ。这是一款一体化的集成传感功能的独立元件。

　　有别于传统的电磁执行器，PowerHap™执行器可激发范围为1 Hz 至300 Hz的刺激。因此，对主要人类机械感受器的定 制触觉反馈而言，这类触觉压电执行器无显著的频率和幅度限制。因此，该新型执行器使设计师能够定制地开发用户希望从尖端的人机交互中获得的高清晰触觉反馈配置文件。PowerHap™用于车辆、智能手机和平板电脑、家电、自动取 款机 (ATM) 和自动售货机、游戏控制器、工业设备以及治疗器械等。