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服务机器人深入发展,产业链正在分化

作者:时间:2018-03-18来源:OFweek机器人网
编者按:所谓机器与人的关系,及机器人的发展,无非是源于在科技发展的过程中,人体功能被一个个替代的过程。

  在人类社会工业化的发展过程中,手最先成为被替代的对象,一个个机械工具的诞生,就是人手功能不断延伸与强化的过程。在此之后,相比人类心脏的能源系统,相比耳鼻眼的传感器、机器视觉,等相关技术相继诞生,每项技术的发展都极大的推动了生产力的提高。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201803/377031.htm
服务机器人产业链的未来发展

  图:人手的工具化

  直到自动导引车的发明,机器能够脱离固定位置而在限定(及更大)的空间中自主移动,科技工作者们才正式的赋予自主移动平台这样的机器以机器人(移动机器人,AGV)的名号。此后,1959年,一个真正模仿人类手臂的机械臂在Unimation公司研制出来,业界称之为工业机器人,1961年,世界上第一台工业机器人在通用汽车产线安装运行。

服务机器人产业链的未来发展

  图:Unimation公司全球第一台工业机器人

  从机器到机器人的转变来之不易,并不是机器自身表现有多么优秀,你就能称之为机器人,你要在替代人体功能的过程中足够像原生模仿对象,被业界接受,你“机器人”的名号大家才得以承认。

  2006年,一项叫做“深度学习”的算法由Hinton团队提出,基于深度学习框架的图像识别和语音识别的识别率得到大幅提高,深度学习的成功使得“人工智能”迎来了其第三波发展,并推动了机器人向智能化的发展,一大批智能面世。

  目前,几款著名的,如软银Pepper、第一个具有公民身份的索菲亚,及以新松机器人、旗瀚科技、云迹科技等旗下的咨询导引等,经常在网上露脸,出现在服务机器人相关新闻事件中。

  Pepper是一款人形机器人,可综合考虑周围环境,并积极主动地做出反应。Pepper是一款情感机器人,能够识别人的情绪,机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术,以及分析表情和声调的情绪识别技术,可与人类进行交流,Pepper能够感知微笑、皱眉、声音的抑扬、措辞甚至如歪头等肢体语言,能够辨别喜悦、悲伤、生气及惊讶几种基本情绪。

服务机器人产业链的未来发展

 图:机器人Pepper

  从Pepper的构成上来看,大致分为系统模块、电源模块、显示模块、无线连接模块、语音模块,以相机、激光、陀螺仪、触控为代表的传感器模块,以构成自由度包括手臂、移动平台在内的活动部件,及其它机构部分。

  机器人索菲亚出自美国公司HansonRobotics之手,索菲亚拥有仿生橡胶皮肤,可模拟62种面部表情,其“大脑”采用了人工智能和谷歌语音识别技术,能识别人类面部、理解语言、记住与人类的互动。2017年10月26日,索菲亚被沙特阿拉伯授予公民身份,成为史上第一个获得公民身份的机器人。

服务机器人产业链的未来发展

  图:机器人索菲亚


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关键词: 服务机器人

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