当机器人遇见3D打印

德国克拉林，2017年2月15日——全球高端增材制造（AM）解决方案的技术与品质引领者EOS宣布，将支持瑞士Devanthro学会，以及在慕尼黑工业大学展开的Roboy项目。该项目旨在提升仿人机器人技术，不断优化Roboy模型，直到其性能可与真实人体的敏捷度、稳健性和灵活性相媲美。

图1：EOS宣布支持Roboy项目，旨在提升仿人机器人技术（来源：EOS及瑞士Devanthro学会；拍摄：Adrian Baer）

第一款原型“Roboy初代”已用肌肉与肌腱替代了以往在关节处安置的马达。这一成果的实现离不开增材制造技术的大量使用——包含骨头和肌肉在内的整个Roboy模型的骨骼结构，都是由EOS的塑料增材制造机器打造而成。采用工业3D打印有几大关键优势，其中就包括可实现复杂的功能性几何结构，并可保持硬件得以不断的快速迭代。

增材制造的价值

增材制造使得构造高度复杂并极其轻巧而稳固的结构成为可能。它实现了高度的设计自由、优化及功能性的整合，并以较低的单位成本开展小规模生产。Roboy的研发从上述优势中均有获益：突破传统的制造工艺限制，建造复杂的功能性几何结构使得Roboy团队可以在几何部件上直接实现部分功能。相应地，打造这款模型的复杂性得以降低，并直接省去了一些原本必不可少的组装步骤。比如，Roboy的手和前臂是一体化设计而成的，包括联结其中的一些关节处及每根指头的指骨都属于一个整体。

由于Roboy需要在最小限度的空间中实现最大程度的机电一体化，一些项目要求在模拟过程中无法得以验证。因此，研发团队需要测试设计成型的机器人。增材制造技术的关键性由此得以体现——依托增材制造技术，团队可以快速制造出独立部件并实现机器人建造的模块化和参数化，从而不断优化硬件研发与迭代。

Roboy项目的负责人Rafael Hostettler称：“在软件开发过程中，每一个研发短周期内都可即时测试性能，因此可快速实现软件的不断优化。增材制造让我们能够将这一方法应用于机器人技术，在短时间内快速寻找到最佳功能部件。”他表示：“EOS的增材技术帮助我们不断迭代硬件研发，这对我们的项目尤为关键。”

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