拆解大疆无人机，一颗核心零部件99%工程师都很震惊！

　　日前，大疆(DJI)发布“晓”Spark无人机，首次引入人脸检测和手势识别功能，进一步巩固其在全球无人机产业地位——航拍界的苹果。

　　不过说起来，Spark这款机型也不算是新闻了，因为早在今年3，4月份，国外网站就有流出Spark工程样机的拆解图。

　　“晓”Spark视觉芯片供应商揭秘

　　在143&TImes;143&TImes;55毫米、体重300G，只有巴掌大小的无人机身体里面，包含着一颗核心零部件：Myriad 2计算机视觉处理芯片，由Movidius设计，现在隶属英特尔公司。

　　Movidius前CEO现任英特尔新技术副总裁的Remi El Ouazzane表示，DJI在消费级无人机市场加大了赌注，其工程团队对零部件物料清单进行了大量优化，试图把许多先进的功能塞进这台小小的机器里面，Myriad 2 VPU(Visual Processing Unit，意为视觉处理单元)芯片起到了至关重要的作用，由Movidius 2驱动，完成计算机视觉、深度学习、图像信号处理等功能。　  

　　大疆在Myriad 2上进行开发出成像系统部署到其它的无人机上，首次合作集成在Phantom 4中(图传和飞控用的是联芯片的LC1860方案)，作为感应和实时避障的利器，通过Movidius的芯片还能让无人机在接收不到GPS信号时悬停在固定位置上。

　　在Phantom 4的基础上，大疆团队花费了大约一年的时间来研发“晓”Spark，在减少尺寸和重量的前提下，尽可能的利用Myriad 2进行多个先进的视觉算法，并且让程序低功耗运行。  

　　Movidius参与的工作量是以前的两倍以上，主要是计算机视觉包括人脸识别、手势跟踪、感应和实时避障，内部存在大量算法是基于神经网络学习的。DJI的目标是把无人机变成“飞行AI助手”。

　　Movidius 2承担的另外一功能是图像信号处理(ISP)。Spark无人机具备专业运动相机级别的1/2.3英寸CMOS传感器和专业航拍镜头，有效像素1200万，Movidius 2提供的图像处理质量等同于独立的ISP。目前，在市场是并没哪一款商用芯片能够同时负载图像信号处理和计算机视觉。 

　　据悉，Movidius制造系统级芯片(SoC)平台，被设计用于辅助计算机视觉应用程序，也含有诸如深度学习、导航和深层信息处理等技术的算法。其它客户还包括联想、谷歌和热成像技术公司FLIR。

　　此前，大疆质疑英特尔演示的无人机自动避障功能涉嫌作弊，英特尔收购了全球第四大无人机制造商德国AscTec，没想到，最后双方会通过这样一种方式进行合作。

　　去年9月被英特尔收购后，在11月Movidus正式搬进英特尔集团大楼。英特尔一直以来都在推广自家的实感计算(RealSense)3D摄像头，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法，该技术已经成为无人机视觉处理的通用做法。　  

　　近年来，作为CPU巨头的英特尔一直在进行收购，以加速该公司进军机器学习、深度学习、认知计算、自动驾驶和人工智能领域。相关公司包括Nervana Systems、Saffron、Mobileye等，通过在IP核和创新方面一系列举措，打造一个领先的计算机视觉处理矩阵。

　　目前Movidius的重心并非自动驾驶市场，而在于监控摄像头和无人机航拍领域。EL ouzzane表示， Movidius设计的Myriad 2目前还只是一个单独VPU芯片，台湾半导体代工巨头台积电生产制造。 

　　他们的设想是让重度图像识别这一类功能能够在移动设备上进行，目前这些功能还只能依赖远程云端提供的计算能力。如果设想能够实现，就能为移动设备带来更快的响应速度，最终还能带来更自动化的机器。使用Movdidius的低能耗高性能SoC芯片获得跟踪、导航、地图和识别场景及物体的能力，创造出具有三维视野的智能机器，能够理解周围环境状况，并据此进行导航。

　　随着功能扩展，Movidius的技术将会被整合到英特尔的RealSense深度感知摄像技术中，目前，这种技术已经被应用在市面上的一种网络摄像头上，还有增强现实的头显设备和无人机也内置了这种技术。