SAM4E单片机之旅——15、触屏输入与SPI通信

　　开发板上配了一个电阻触摸屏，它的控制器是ADS7843，使用SPI进行通信。这次实现的功能是通过SPI接口与该控制器交互，获取触摸屏点击的坐标，并显示在LCD上。略为难点的是SPI作为同步时钟的一种，需要判断时钟的极性以及相位。

　　为了突出主题，就没有对电阻屏进行校准，显示的是控制器原始的输出值。

　　一、 电路图

　　PA12、PA13和PA14引脚的外设A为SPI相关引脚，PA11为SPI的NPCS0。即，该控制器连接在SPI的片选设备0。

　　二、ADS7843简介

　　和该控制器交互过程大概如下：

　　根据设置，当控制器检测到有触摸时，PENIRQ引脚会拉低。

　　为获取触摸的位置，需要向控制器发送一个8bit的控制字。

　　控制器完成模数转换后，会拉高BUSY引脚电平。

　　因为SPI主设备在读取从设备的数据时，需要通过发送数据来提供时钟信息，所以需要发送数据给从设备，才能读取数据。

　　控制字的格式(只说明本次用到的值的含义)：

　　S为起始位：

　　必须为1。需要发送无效指令时，该位为0。

　　A[0-2]为通道选择位：

　　值为1时表示读取坐标Y值;为5时读取坐标X。

　　MODE为模式选择位：

　　值为0时表示进行12位转换。

　　SER/DFR为单端/差分模式选择位：

　　为低时表示控制器工作在差分模式。

　　PD[0-1]为休眠模式选择位：

　　值为0时表示该两次转换之间进行休眠，且在有触摸操作时开启IRQ中断;

　　值为3时表示不进行休眠，且禁用中断。

　　通信时序与时钟极性、相位:

　　上图是ADS7843，在进行12位转换时，通信的时序图。

　　可以看到，每次传输的数据为8位。而在时钟无效时，时钟引脚是保持低电平的。并且，在一个时钟周期内，在第一个时钟边沿(即上升沿)时，传输的数据不变，即表示在时钟的第一个边沿进行数据采集;而在时钟第二个边沿(即下降沿)时，数据改变。

　　接收数据时的注意事项：

　　单独注意下ADS7843输出时的时序。

　　在第一次传输的过程中，在第一个时钟的上升沿时，其输出为低电平。而有效的数据在第二个时钟才开始被采集到。这意味着，第一次传输时SPI主机的接收到的数据中，只有低7位是有效的。

　　同样也可以看到，在第二次传输时，则有5位有效数据被传输。

　　三、 辅助函数

　　先实现一些辅助的函数，完成一些子功能。

　　引脚及常用命令的宏定义。

　　/* ADS7843 引脚 */

　　#define RT_BUSY_PIN PIO_PA17

　　#define RT_IRQ_PIN PIO_PA16

　　/* ADS7843 命令相关 */

　　#define RT_CMD_START (1<<7)

　　#define RT_CMD_SWITCH_SHIFT 4

　　#define RT_CMD_PD_MOD 0x3 //不休眠且不产生中断

　　/* ADS7843 常用命令 */

　　#define RT_CMD_ENABLE_PENIRQ 

　　((1 << RT_CMD_SWITCH_SHIFT) | RT_CMD_START)

　　#define RT_CMD_X_POS 

　　((5 << RT_CMD_SWITCH_SHIFT) | RT_CMD_START| RT_CMD_PD_MOD)

　　#define RT_CMD_Y_POS 

　　((1 << RT_CMD_SWITCH_SHIFT) | RT_CMD_START | RT_CMD_PD_MOD)

　　SPI发送数据，并返回接收到的数据。在实际运用中，可能需要进行超时的处理。

　　uint16_t SPISend(uint16_t data)

　　{

　　/* 发送 */

　　while(!(SPI->SPI_SR & SPI_SR_TDRE));

　　SPI->SPI_TDR = data;

　　/* 接收 */

　　while(!(SPI->SPI_SR & SPI_SR_RDRF));

　　return (SPI_RDR_RD_Msk & SPI->SPI_RDR);

　　}

　　向ADS7843发送命令，并取得返回值。

　　/*这个函数默认发送完命令后，ADS7843会返回两次数据 */

　　uint32_t RTouchSendCmd(uint8_t uc_cmd)

　　{

　　SPISend(uc_cmd);

　　/* 等待输出 */

　　while ((PIOA->PIO_PDSR & RT_BUSY_PIN) ==0);

　　/* 读取数据 */

　　uint32_t rec_data = SPISend(0);

　　uint32_t uResult = rec_data << 8;

　　rec_data = SPISend(0);

　　uResult |= rec_data;

　　uResult >>= 3;

　　return uResult;

　　}

　　四、 初始化

　　GPIO引脚复用配置。将PA11—PA14复用为外设A，PA16和PA17配置为输入引脚。

　　1// 代码略……

　　SPI设置。下面直接给我设置的代码，如此设置的原因已经在上一小节说明。对于波特率的选择，ADS7843的芯片手册中只要求了一个在时钟脉冲中，高电平和低电平的出现时间不少于200ns。在这里选择的波特率为1 MHz(MCK为96 MHz)

　　/* PMC */

　　PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_SPI);

　　const uint32_t RT_SPI_CS = 0; // 片选设备0

　　SPI->SPI_MR = SPI_MR_MSTR // Master 模式

　　| SPI_MR_MODFDIS // 关闭模式检测

　　| SPI_MR_PCS(~(1<<RT_SPI_CS)) 外设选择< p> 

　　| (SPI_MR_PS & 0) // 选择固定外设

　　;

　　SPI->SPI_CSR[RT_SPI_CS] =

　　SPI_CSR_BITS_8_BIT // 每次传输8比特数据

　　| (SPI_CSR_CPOL & 0) // 时钟无效时为低电平

　　| SPI_CSR_NCPHA // 在时钟的首边沿进行数据采集

　　| SPI_CSR_CSAAT // 传输完成后保持片选

　　| SPI_CSR_SCBR(96) // 波特率为对MCK进行96分频

　　;

　　SPI->SPI_CR = SPI_CR_SPIEN; // 使能SPI

　　使能ADS7843中断

　　1RTouchSendCmd(RT_CMD_ENABLE_PENIRQ);

　　五、 具体功能实现

　　需要实现的功能在有触摸输入时，将ADS7843的输出绘制在LCD上。有了前面的基础，而且功能不复杂，所以实现起来也较为简单，直接看代码即可。

　　#include 

　　int pos_x, pos_y;

　　char print_buf[64];

　　const ili93xx_color_t bg_color = COLOR_WHITE;

　　const ili93xx_color_t fg_color = COLOR_BLACK;

　　ili93xx_fill(bg_color);

　　while (1)

　　{

　　/* 判断是否有触摸输入 */

　　if ((PIOA->PIO_PDSR & RT_IRQ_PIN) == 0)

　　{

　　/* 获取坐标 */

　　pos_x = RTouchSendCmd(RT_CMD_X_POS);

　　pos_y = RTouchSendCmd(RT_CMD_Y_POS);

　　/* 清屏 */

　　ili93xx_fill(bg_color);

　　/* 将坐标绘制在屏幕上 */

　　ili93xx_set_foreground_color(fg_color);

　　sprintf(print_buf, "X: %x", pos_x);

　　ili93xx_draw_string(100,100, print_buf);

　　sprintf(print_buf, "Y: %x", pos_y);

　　ili93xx_draw_string(100,150, print_buf);

　　/* 等待 */

　　for (volatile int i = 0; i < 500000; ++i)

　　;

　　/* 在获取输入坐标时停用了中断，需要重新启用*/

　　RTouchSendCmd(RT_CMD_ENABLE_PENIRQ);

　　}

　　}