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机器人检测领域即将驶入快车道

作者:ZLG致远电子时间:2017-02-09来源:电子产品世界

  2017年新年之际,发改委发布了《关于推进检测认证体系建设的意见》,意味着行业的检测认证工作将会越来越清晰及明确化,推动整个行业驶入快车道。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201702/343795.htm

  当前国内发展迅猛,尤其是工业机器人领域。但在国内机器人领域的检测认证体系一直都是比较空白或缺乏体系性的,在一定程度上也制约了国内机器人市场的发展。2017年新年之际,发改委发布了《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》,意味着机器人行业的检测认证工作将会越来越清晰及明确化,推动整个行业驶入快车道。

  图 1 关于推进机器人检测认证体系建设的意见

  在意见文件中,提及了机器人在检测认证过程里还涉及到关键零部件的测试,这方面的检测是和整机测试一样重要的,甚至要求机器人及机器人零部件厂家需要配备专用的零部件检测设备。其实这也不难理解——机器人的核心零部件是、减速机、控制器。在机器人的运行过程中,就是通过的驱动实现多自由度的运动,通过减速机实现稳定而大扭矩的输出、通过控制器实现多轴驱动同步控制的,这三者可谓缺一不可。

  以为例:如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。而在机器人实际运行时,往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态,那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽、转速/扭矩响应时间提出了很高的要求。由此来看,伺服电机的本体性能可谓直接影响到最终机器人的性能,也不难理解发改委在《意见》中明确要求机器人厂家需要具备伺服电机检测设备了。

  为了满足当前机器人伺服电机行业的需求,致远电子推出了MPT混合型电机测试系统,开创电机与驱动器综合测试分析设备先河。针对机器人伺服系统及减速机,MPT1000可以实现对电机、驱动器及整个控制系统的完整性能分析与控制特性分析。

  目前以沈阳自动化所、广州机械科学研究院、重庆德新机器人检测中心有限公司以及上海电科院为代表的四大国家机器人检测评定中心单位均已开始为执行机器人检测认证做准备。致远电子凭借在伺服电机测试领域的经验和独特的动态测试技术,助力四大机器人检测评定中心完成机器人检测认证的工作。



关键词: 机器人 伺服电机

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