直角坐标机器人在汽车发动机盖涂胶机上的应用
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在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车工业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。下面就是我们依据客户要求开发的一台在汽车发动机上涂胶的直角坐标机器人
图1 典型机器人
图2 涂胶曲线
最小圆弧半径：5mm
涂胶精度：0.1mm
涂胶行程：600X400X100。
机器人组成：
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。
图3 机器人组装
机器人安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输成本低。该部分完全在国内设计制造，成本低。
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