大客车悬架系统模型建立及操稳性仿真分析
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本文从实际工程的角度出发，以某大客车为研究样本，以实际整车参数作为参考，使用MotionView多体动力学仿真分析软件软件，建立悬架系统模型并进行仿真分析，采用转向盘角阶跃输入试验法，研究空气弹簧的受力、压强和高度变化对大客车整车操纵稳定性的影响。
2 悬架系统模型建立
悬架模型所使用的组成几何体从MotionView软件库中直接提取，建立的悬架模型与所需要的模型之间存在差别，导入到CATIA及AUTO CAD等CAE软件，进行位置、质量和转动惯量等参数的修改，就可以得到与整车参数相匹配的悬架模型。
2.1 前悬架系统模型
由于MotionView模型库中前悬架没有非独立悬架的形式，因此选用SLA悬架并修改参数和结构形式建立前悬架空气弹簧系统模型，建立完整的后悬架系统模型如图1，前悬架安装2个空气弹簧。
由于 MotionView 模型库中的后悬架模型只有两个减震器和弹簧，因此将减震器和空气弹簧单独存成两个子系统，再重新定义子系统导入到后悬架系统模型中，建立完整的后悬架系统模型如图 2， 后悬架系统安装 4 个空气弹簧。
方案一：前悬架左右侧空气弹簧由一个高度阀控制；后悬架左右侧空气弹簧分别由两个独立的高度阀控制。
方案二：前悬架左右侧空气弹簧分别由两个独立的高度阀控制；后悬架布置方式与前悬架相同。
4 转向盘转角阶跃试验
基于研究目的的不同，进行悬架系统模拟仿真的试验分类不相同，本文主要通过悬架系统在给定一个转向盘转角输入后，空气弹簧受力、压强和高度的变化来研究大客车整车性能。
采用的试验方法是（左转）转向盘角阶跃输入试验法，转角以正弦形式输入。在 MotionView 中 使模型车以 50mph（22.2m/s）的速度匀速直线行驶，在汽车行驶到 2s 的时候给模型车一个 60° 转向盘角阶跃输入，经过 0.1s 转角输入结束，整个过程持续 12.1s，试验初始参数设定如图 3。
图3 试验初始参数 
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