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垄断医疗机器人--传奇公司达芬奇的背后

作者:时间:2016-11-07来源:影像之家收藏

  就算在鼓励竞争精神的美国,手术机器人领域也几乎是被机器人(daVinci Surgical System)所垄断的。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201611/339733.htm

  在最近的世界大会上,与会几十位医疗界、机器人界的专家们,但凡谈及手术机器人,几乎都逃不过

  而一手打造机器人的公司Intuitive Surgical发展史更是波澜起伏。可以说,是Intuitive Surgical一手开拓了手术机器人市场,继而顺理成章垄断这个市场。

  诞生于美国顶尖高校

  达芬奇机器人最初的样机并不是Intuitive Surgical发明的,而是诞生于斯坦福大学。1987年,斯坦福研究院(Stanford Research Institute,现更名为SRI International)的Phil Green博士与John Bowersox外科医生一起发明了“远程手术系统”,当时的名字简单粗暴就叫“SRI System”。医生可以通过这台机器远程对战场上的士兵进行手术,这吸引了美国国防部高级项目研究院(DARPA)的注意,DARPA提供资金帮助其进一步研发。

  到1994年,Frederic Moll博士开始对SRI系统感兴趣,当时的Moll博士向自己的雇主Guidant公司推荐这一产品但是被拒绝。他索性自己离职,收购了SRI的专利,拉了一拨人成立了Intuitive Surgical。

  

 

  他们在“SRI System”的基础之上对其进行改造,经历了好几次迭代,但是每代样机的昵称都很忠实地沿用“达芬奇”系列。包括最初的Lenny(指代年轻时期的达芬奇),之后叫做Leonardo、Mona(蒙娜丽莎),最后终于到产品化的时候,他们才正式将其命名为daVinci,而这时已经是1999年了。

  根据Intuitive官网的描述,这个名字是向历史上意大利画家、发明家达芬奇致敬,因为“达芬奇研究人体解剖结构,最终设计出了历史上第一个机器人”。

  

 

  根据达芬奇手绘图制作的机器人

  不算之前斯坦福的研究,光是Intuitive自己的研发就花了4年时间。达芬奇机器人最一开始是在欧洲市场售卖,因为当时在美国还没有获得FDA的许可。到2000年,Intuitive终于获得美国FDA许可,并宣布上市,当时IPO一下子筹集到了4600万美元。

  专利大战,干掉前人

  其实Intuitive并非没有对手。

  早在达芬奇机器人获得FDA许可之前,有一家公司先其一步获得许可,这家公司就是Computer Motion,它们当时的产品名十分霸气,叫做“宙斯”(ZEUS Robotic Surgical System),这是拥有三个机械臂内窥镜手术系统,跟如今的达芬奇机器人的基本构造已经很相像了。

  而“宙斯”已经是其第二代产品了,第一代产品“伊索”(AESOP)早在1994年就获得了FDA进入市场的许可,而当时Moll博士才刚刚与达芬奇的“初代机”相遇呢。

  

 

  宙斯手术机器人

  之后,就是一个“后来居上”的故事,但若深究下去,其实是“资本”获得残酷的胜利。

  据《手术机器人》(SurgRob)报道,2000年,Computer Motion先发制人,在Intuitive上市之前就对其提起了8个专利诉讼,但之后Intuitive和IBM联合发起了“反诉讼”,告对方侵权。

  最终的判决是,双方都互有侵权,联邦法院更是对Computer Motion判处了高达440万美元的罚款。判决甫一出来的2003年3月份,两家公司就宣布合并,最终以Computer Motion的妥协收场。当时Computer Motion称,尽管他们相信自己将会最终赢得专利官司,但是架不住对方身后有IBM撑腰,自己没有那么多资金消耗在漫长的诉讼程序中。


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