ucos-ii学习笔记——s12 lcd led 两任务信号量通信

Author:zhangbin

学习笔记

forucos-iiMC9S12XS128lcd12864ser_2_pin

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2012-10-17

versions：V-0.1

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//本程序实现lcd的显示和led的闪烁，这两个任务通过信号量进行通信，要实现的效果如下：

//lcd任务申请一个信号量后显示完一个周期后停止显示并且释放信号量，led任务申请到信号量后开始闪烁，闪烁了10

//次后停止,释放信号量,lcd任务再申请信号量，继续开始显示，如此循环

//本程序实现lcd的显示和led的闪烁，这两个任务通过信号量进行通信，要实现的效果如下：

//lcd任务申请一个信号量后显示完一个周期后停止显示并且释放信号量，led任务申请到信号量后开始闪烁，闪烁了10

//次后停止,释放信号量,lcd任务再申请信号量，继续开始显示，如此循环

#include"includes.h"

#include"pll.h"

#include"string.h"

#include"ser_12864.h"

#defineTASK_STK_SIZE128//定义任务堆栈长度

#defineTASK_START_PRIO5//此版本的uC/OS-II最多支持256个用户定义任务。优先级号越低，任务的优先级别就越高

#defineTASK_1_PRIO10

#defineTASK_2_PRIO12

#defineTASK_3_PRIO8

#defineTASK_4_PRIO16

#defineTASK_5_PRIO18

#defineTASK_6_PRIO20

#defineTASK_7_PRIO22

#defineTASK_8_PRIO24

#defineTASK_9_PRIO26

#defineTASK_A_PRIO28

#defineTASK_B_PRIO30

#defineTASK_C_PRIO32

#defineTASK_D_PRIO34

#defineTASK_E_PRIO36

#defineTASK_F_PRIO38

#defineMUTEX_PIP_18

#defineMUTEX_PIP_29

#defineEVENT_Q_1_SIZE10

#defineEVENT_Q_2_SIZE20

#defineMEM_BLKS_110

#defineMEM_BLK_SIZE_18

#defineMEM_BLKS_28

#defineMEM_BLK_SIZE_212

OS_STKlcd_task_stk[TASK_STK_SIZE];//定义任务堆栈

OS_STKled_task_stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];//创建任务堆栈OS_STK创建任务参数指针TASKDATA，调用函数创建任务

OS_STKAppTask1Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask2Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask3Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask4Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask5Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask6Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask7Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask8Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTask9Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskAStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskBStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskCStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskDStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskEStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKAppTaskFStk[TASK_STK_SIZE];

INT16UAppTask1Ctr;

INT16UAppTask2Ctr;

INT16UAppTask3Ctr;

INT16UAppTask4Ctr;

INT16UAppTask5Ctr;

INT16UAppTask6Ctr;

INT16UAppTask7Ctr;

INT16UAppTask8Ctr;

INT16UAppTask9Ctr;

INT16UAppTaskACtr;

INT16UAppTaskBCtr;

INT16UAppTaskCCtr;

INT16UAppTaskDCtr;

INT16UAppTaskECtr;

INT16UAppTaskFCtr;

INT8Usensor=0;//定义8路传感器采集变量

INT8Utest_value;//定义第八路传感器故障时的变量

//下面定义一些事件等，方便使用，不习惯使用下面的定义，自己定义也可以

#ifOS_SEM_EN>0//如果信号量使能位允许

OS_EVENT*EventSem1;//声明信号量是事件控制块ECB类型的指针存放创建信号量函数返回的创建的

OS_EVENT*EventSem2;//信号量的指针

#endif

#ifOS_MBOX_EN>0

OS_EVENT*EventMbox1;//声明消息邮箱是事件控制块ECB类型的指针

OS_EVENT*EventMbox2;

#endif

#ifOS_Q_EN>0

OS_EVENT*EventQ1;//声明消息队列

OS_EVENT*EventQ2;

void*EventQTbl1[EVENT_Q_1_SIZE];

void*EventQTbl2[EVENT_Q_2_SIZE];

//定义消息指针数组

//创建消息队列，首先需要定义一个指针数组(用于存放消息邮箱)，然后把各个消息数据缓冲区的首地址存入这个数组中

//最后再调用函数OSQCreate()来创建消息队列

#endif

#ifOS_MUTEX_EN>0

OS_EVENT*EventMutex1;//声明互斥信号量

OS_EVENT*EventMutex2;

#endif

#ifOS_FLAG_EN>0

OS_FLAG_GRP*FlagGrp1;//声明事件标志组是标志组OS_FLAG_GRP类型的指针

OS_FLAG_GRP*FlagGrp2;//事件控制块用来描述信号量，消息邮箱，消息队列。标志组用来描述事件标志组

#endif

#ifOS_MEM_EN>0

OS_MEM*MemPart1;//声明内存块是内存控制块OS_MEM类型的指针

OS_MEM*MemPart2;

INT8UMemPart1Tbl[MEM_BLKS_1][MEM_BLK_SIZE_1];//内存分区

INT8UMemPart2Tbl[MEM_BLKS_2][MEM_BLK_SIZE_2];

#endif

//任务的函数声明

staticvoidAppStartTask(void*pdata);

staticvoidAppTaskCreate(void);

staticvoidAppEventCreate(void);

staticvoidAppTask1(void*pdata);

staticvoidAppTask2(void*pdata);

staticvoidAppTask3(void*pdata);

staticvoidAppTask4(void*pdata);

staticvoidAppTask5(void*pdata);

staticvoidAppTask6(void*pdata);

staticvoidAppTask7(void*pdata);

staticvoidAppTask8(void*pdata);

staticvoidAppTask9(void*pdata);

staticvoidAppTaskA(void*pdata);

staticvoidAppTaskB(void*pdata);

staticvoidAppTaskC(void*pdata);

staticvoidAppTaskD(void*pdata);

staticvoidAppTaskE(void*pdata);

staticvoidAppTaskF(void*pdata);

staticvoidAppTickInit(void);

staticvoidlcd_task(void*pdata);

staticvoidled_task(void*pdata);

OS_EVENT*event_sem;//声明信号量是事件控制块ECB类型的指针存放创建信号量函数返回的创建的

INT8Uerr;//定义一个错误信息

//12864要显示的内容

staticunsignedchars1[]={"汉字显示LCD"};

staticunsignedchars2[]={"MC9S12开发系统"};

staticunsignedchars3[]={"goodgoodstudy"};

staticunsignedchars4[]={"2012-10-17-H23木"};

//INT8Utimes_lcd=0;//记录任务lcd的运行次数

//INT8Utimes_led=0;//任务led的运行次数

voidmain(void)

{//因为没有外设，所以不存在硬件初始化函数

INT8Uerr;

INT16UStartdata=0x1234;//???

//开始执行的位置另一种定义方式：TASKDATA.myPPAGE=0x1234,为结构体变量的初始化

DDRB=0xff;//B口led设为输出

PORTB=0xff;//led初始状态为灭

DDRA|=0x03;//液晶的两条线

init_lcd();

pllbus_init16m();//时钟初始化为16M

//LcdInit();//LCD初始化

OSInit();

event_sem=OSSemCreate(1);

//在主函数中创建信号量返回值为创建的信号量指针，参数是信号量的计数器的值

//用该参数对信号量计数器OSEventCnt进行初始化

//1即代表只创建一个信号量，代表信号量用于对共享资源的访问(例如，把它当做二值信号量使用)，详见P166

//创建起始任务，作用：初始化时钟滴答，为操作系统提供时钟。初始化统计任务，创建应用任务，建立事件

OSTaskCreateExt(AppStartTask,//创建开始任务处于休眠态的任务经过这个函数处理后转为就绪态

(void*)&Startdata,//???

(OS_STK*)&AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],

TASK_START_PRIO,//优先级为5

TASK_START_PRIO,

(OS_STK*)&AppStartTaskStk[0],

TASK_STK_SIZE,

(void*)0,

OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);

//该函数参数的具体介绍见P121

OSTaskNameSet(TASK_START_PRIO,"StartTask",&err);//设置任务的名称作用？？

OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO,"uC/OS-IIIdle",&err);//空闲任务

OSTaskNameSet(OS_TASK_STAT_PRIO,"uC/OS-IIStat",&err);//统计任务

//#defineOS_TASK_STAT_EN1u//Enable(1)orDisable(0)thestatisticstask

//因为在本系统中os_cfg_r.h文件中把OS_TASK_STAT_EN设为了1(如上)，所以系统的统计任务会建立

//统计任务的建立是在OSInit()中被创建的，代码如下：