ucos-ii学习笔记——消息邮箱的原理及使用

Author:zhangbin

学习笔记

forucos-iiPC

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2012-10-7

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#include"INCLUDES.h"

#defineTASK_STK_SIZE512

char*s;//MyTask发送消息的指针

char*ss;//YouTask接受到的消息的指针

INT8Uerr;

INT8Uy=0;

INT32UTimes=0;

OS_EVENT*Str_Box;//定义事件控制块指针定义消息邮箱的指针

//比较和上例中定义信号量的区别OS_EVENT*Fun_Semp;//声明信号量是事件控制块ECB类型的

//其实没有什么区别，定义的类型都是OS_EVENT的指针，都是事件控制块的指针

OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];//定义任务堆栈区

OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

voidStartTask(void*data);

voidMyTask(void*data);

voidYouTask(void*data);

voidmain(void)

{

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

Str_Box=OSMboxCreate((void*)0);//创建消息邮箱返回值是指向创建消息邮箱的指针

//该函数的参数为void*msg是消息指针，在这里(void*)0表示初始值为NULL这样也就表示

//新创建的这个消息邮箱里没有内容

OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//创建起始函数

OSStart();

}

voidStartTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

INT16Skey;

pdata=pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],1);//创建任务函数

OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],2);//创建任务函数

for(;;)

{

//如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II

if(PC_GetKey(&key)==TRUE)

{

if(key==0x1B)

{

PC_DOSReturn();

}

}

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

voidMyTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

sprintf(s,"%d",Times);//把Times赋给s

OSMboxPost(Str_Box,s);//发送消息s其中两个参数Str_Box是OS_EVENT*pevent表示消

//息邮箱指针(是事件控制块指针)，s是void*msg表示消息指针

//该函数表示把消息s发送到消息邮箱Str_Box中

Times++;//MyTask的运行次数加1

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

voidYouTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3//AllocatestorageforCPUstatusregister

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);//请求消息邮箱参数表示：Str_Box是消息邮箱指针，10表示等待时间，

//err表示错误信息，返回值ss是邮箱中的消息指针

PC_DispStr(10,++y,ss,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//显示消息的内容，就是任务MyTask的运行次数

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s

}

}

//本程序实现的功能就是MyTask把自己的运行次数作为消息发送到消息邮箱中，任务YouTask请求消息邮箱，得到消息并显示出来

//因为MyTask和YouTask的等待时间相等，都是1s，所以Mytask和YouTask交替运行，运行次数相同，所以显示出的数字是从

//0开始，123等

//我试过了，(1)当MyTask的延迟时间短时，即YouTask运行一次，MyTask运行多次，这样显示的数字就是MyTask的运行次数，会不连续

//这是正常的。

//但是，(2)当MyTask运行一次，YouTask运行多次时，这样会好几次显示同样的数字，这也就表示在YouTask调用

//ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);函数后，取得了消息，并每有把消息邮箱中的消息给清除，而是消息一直在邮箱中存在，

//所以下次再取消息的时候，消息还没有来得及更新，还是原来的消息。

//不知道当调用ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);取得消息后，邮箱中的消息是否应该清除，从上面的现象来看，好像是没有清除

//这要分析该函数的代码才能搞清楚

//清楚了，情况是这样的：函数ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);得到了邮箱中的消息后，确实是将邮箱清除了，将NULL指针存入了

//邮箱中，当出现上面(2)情况时，邮箱为空，YouTask是处于等待状态，但是由于在调用OSMboxPend时指定等待时间为10，所以当

//等待时间到了，即使邮箱中还是无消息，YouTask也会进入就绪态的，然后继续往下运行，但是，由于ss没有再取得新的消息，还

//是原来的值，所以还会显示原来的值。这种情况可以用改变OSMboxPend的等待时间来验证。OSMboxPend的详细代码说明，参见P235

//但是不知道为什么当OSMboxPend的等待时间我设为0时，表示无限等待，知道邮箱中有消息，就什么也不显示了，为什么？？？

//当等待时间设为很大，大于1s对应的等待时间，显示的时间间隔就由等待时间来确定了，不知道为什么会这样？？

//这个要搞清楚