u-boot-2012.04.01流程以及移植说明

u-boot-2012.04.01流程以及移植说明：

从新制作一个单板：

复制u-boot-2012.04.01/board/samsung目录下的：smdk2410文件夹为smdk2440

复制u-boot-2012.04.01/include/configs目录下的：smdk2410.h文件为smdk2440.h

在u-boot-2012.04.01/boards.cfg文件下复制65行，修改boards.cfg:

仿照

smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0

添加：

smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0

然后重新配置一下：make smdk2440_config

然后重新编译一下：make

1、设置管理模式：

//

// set the cpu to SVC32 mode

//

mrs r0, cpsr

bic r0, r0, #0x1f

orr r0, r0, #0xd3

msr cpsr, r0

2、关看门狗：

// turn off the watchdog //

# if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 // Interrupt-Controller base addresses //

# define CLKDIVN 0x14800014 // clock divisor register //

#else

# define pWTCON 0x53000000

# define INTMSK 0x4A000008 // Interrupt-Controller base addresses //

# define INTSUBMSK 0x4A00001C

# define CLKDIVN 0x4C000014 // clock divisor register //

# endif

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

3、屏蔽中断：

//

// mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

//

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x3ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

4、设置时钟：

//先屏蔽系统原有的时钟设置-修改board_init_f：

init_sequence

board_early_init_f

// to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register //

//writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);

// configure MPLL //

//writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,

// &clk_power->mpllcon);

// 设置时钟 //

ldr r0, =0x4c000014

mov r1, #0x05

str r1, [r0]

// 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” //

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 // 读出控制寄存器 //

orr r1, r1, #0xc0000000 // 设置为“asynchronous bus mode” //

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 // 写入控制寄存器 //

ldr r0, =0x4c000004

ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ

str r1, [r0]

// 启动ICACHE //

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg

orr r0, r0, #(1<<12)

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back

5、设置SDRAM：

bl cpu_init_crit

...........

bl lowlevel_init

修改lowlevel_init中为：

6、初始化nand flash、重定位、清楚BSS段：

bl nand_init_ll

//修改u-boot-2012.04.01u-boot-2012.04.01boardsamsungsmdk2440Makefile:

COBJS := smdk2410.o init.o //COBJS表示C文件生成的.o文件

//修改链接脚本,把start.S, init.c, lowlevel.S等文件放在最前面

//(u-boot-2012.04.01u-boot-2012.04.01archarmcpuu-boot.lds)：

增加：board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)

bl copy_code_to_sdram_ll //重定位

bl clear_bss_ll //清除BSS

注意：详细代码参考下面修改处。

注意：上面三段代码为另外手动添加，因为u-boot源码中的：

这段代码就是为了实现调用board_init_r的功能，故省略这一步直接跳过去运行。

8、跳到SDRAM中运行call_board_init_f

ldr pc, =call_board_init_f

9、乱码，查看串口波特率的设置，发现在get_HCLK里没有定义CONFIG_S3C2440

①更改get_HCLK里没有定义CONFIG_S3C2440

board_init_f

init_sequence

serial_init

serial_init_dev

_serial_setbrg

get_PCLK

get_HCLK

处理措施：include/configs/smdk2440.h: 去掉CONFIG_S3C2410

#define CONFIG_S3C2440

在smdk2440.h

#ifdef CONFIG_CMD_NAND

#define CONFIG_NAND_S3C2410

解决办法：暂时去掉如下行

//#define CONFIG_CMD_NAND

再次编译，出现错误：

fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp:

/home/share/jz2440/source/u-boot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info

解决方法：将#define CONFIG_YAFFS2注释掉

10、去除编译条件pie，在(u-boot-2012.04.01/u-boot-2012.04.01/arch/arm/config.mk)

# LDFLAGS_u-boot += -pie

11、修改代码支持Nor Flash

在board_init_r函数中：

flash_size = flash_init();

if (flash_size > 0) {

# ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM

char *s = getenv("flashchecksum");

print_size(flash_size, "");

//

// Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to y

//

// NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX

//

if (s && (*s == y)) {

printf(" CRC: X", crc32(0,

(const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,

flash_size));

}

putc(n);

# else // !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM //

print_size(flash_size, "n");

# endif // CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM //

}

else {

puts(failed);

hang();

}

#endif

上面代码在nand flash启动时nor flash是没有办法访问的，flash_init之后没有找到nor flash，故打印失败，程序卡死在hang();

修改：当程序找不到nor flash的时候继续运行：

//puts(failed);

//hang();

分析：flash_init函数，可以打开下面函数中的调试开关：

if (!flash_detect_legacy(cfi_flash_bank_addr(i), i))

flash_get_size(cfi_flash_bank_addr(i), i);

#define DEBUG 1

#define debug 1

调试开关打开以后可以根据打印信息搜索：可知在数组jedec_table中缺少nor flash对应的数组，对应添加一项：

static const struct amd_flash_info jedec_table[] = {

// JZ2440v2使用的MT29LV160DB */

{

.mfr_id = (u16)MX_MANUFACT, // 厂家ID

.dev_id = 0X2249, // 设备ID

.name = "MXIC MT29LV160DB",

.uaddr = { // NOR flash看到解锁地址

[1] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA // x16

},

.DevSize = SIZE_2MiB, // 总大小

.CmdSet = P_ID_AMD_STD,

.NumEraseRegions= 4,

.regions = {

ERASEINFO(16*1024, 1),

ERASEINFO(8*1024, 2),

ERASEINFO(32*1024, 1),

ERASEINFO(64*1024, 31),

}

},

编译后测试，发现提示flash扇区太多，可以搜索后修改CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT为：128

12、修改代码支持Nand Flash

u-boot已经可以Nand启动，但是并不表示u-boot启动以后可以对Nand Flash进行读写操作。

修改：

include/configs/smdk2440.h: #define CONFIG_CMD_NAND

把drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c复制为s3c2440_nand.c，

同时修改Makefile文件，增加：

COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o

//#define CONFIG_S3C2410 // specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC //

#define CONFIG_S3C2440 // specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC //

#ifdef CONFIG_CMD_NAND

#ifdef CONFIG_S3C2410

#define CONFIG_NAND_S3C2410

#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC

#else

#define CONFIG_NAND_S3C2440

#define CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC

#endif

#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1

#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000

#endif

注意USB烧写方法：

1、因为没有裁剪的u-boot达到500K，但是我们自带的u-boot烧写分区没有这么大，所以不能使用u-boot来烧写u-boot，只能使用u-boot里的指令来烧写：

烧写到nand flash:

usb 1 30000000

用DNW发送文件过去

nand erase 0 80000

nand write 30000000 0 80000

把开关拨到nand重启有输出，说明现在支持了nand启动

烧写到nor flash:

usb 1 30000000 //1表示一直等待

用DNW发送文件过去

protect off all //解除norflash写保护

erase 0 7FFFF //擦除从0到0x7FFFF共0x80000个字节

cp.b 30000000 0 80000 //从内存0x30000000开始烧写程序到norflash的0地址去，烧写0X80000个字节

2、新烧写到nor flash的u-boot不支持USB烧写，可以使用以下命令，用WINS自带的超级终端下载烧写,ymodem模式：

loady 32000000 //此时运行的是老的u-boot，栈指针在0x30000000，故不能下载到0x30000000

protect off all

erase 0 7ffff

cp.b 32000000 0 80000

reset

3、修改好网卡后可以用tftp下载内核:

set ipaddr 192.168.48.100

set ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4

到这里先要在xp打开tptp服务器，服务器ip为192.168.48.103

set serverip 192.168.48.103

tftp 30000000 uImage

bootm 30000000

4、用tftp下载u-boot到nor flash，同样可以用tftp下载u-boot到nand flash:

set ipaddr 192.168.48.100

set ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4

到这里先要在xp打开tptp服务器，服务器ip为192.168.48.103

set serverip 192.168.48.103

tftp 30000000 u-boot.bin

protect off all //解除norflash写保护

erase 0 3FFFF //新裁剪的u-boot只有200k，擦除从0到0x3FFFF共0x40000个字节

cp.b 30000000 0 40000

reset

5、烧写内核：

内核打印出来的分区信息

地址： 大小：

0x00000000-0x00040000 : "bootloader"

0x00040000-0x00060000 : "params"

0x00060000-0x00260000 : "kernel"

0x00260000-0x10000000 : "root"

nand erase 60000 200000

nand write 30000000 60000 200000

tftp 30000000 uImage

nand erase.part kernel

nand write 30000000 kernel

或：tftp 30000000 uImage;nand erase.part kernel;nand write 30000000 kernel

6、烧写200K的u-boot

烧写到nand flash:

tftp 30000000 u-boot.bin

nand erase 0 40000

nand write 30000000 0 40000

或：tftp 30000000 u-boot.bin;nand erase 0 40000;nand write 30000000 0 40000

把开关拨到nand重启有输出，说明现在支持了nand启动

注意：nor flash启动的u-boot既可以烧写nor flash本身也可以烧写nand flash，但是如果是nand flash启动的话就没办法操作nor flash,因为nand flash启动的时候0地址对应片内内存，无法访问nor flash;

使用tftp工具下载时，文件不能在中文路径下，否则下载的时候找不到文件导致下载失败。

烧写文件时文件实际的大小可以在文件下载完成后看到，或则用:$filesize,老版本的要带括号，即$(filesize)

命令行设置bootcmd:set bootcmd nand read 30000000 kernel;bootm 30000000

13、修改代码支持DM9000网卡：

DM9000源码在drivers/net目录下面，查看其Makefile文件，可以知道只有配置CONFIG_DRIVER_DM9000才能支持DM9000

在配置文件：/include/configs/smdk2440.h文件内找到CONFIG_CS8900,去掉，添加CONFIG_DRIVER_DM9000

在编译，根据错误找找原因，发现没有定义DM9000_DATA，查找DM9000_DATA参考别的源码定义：

#define CONFIG_DRIVER_DM9000

#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000000

#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE

#define DM9000_DATA CONFIG_DM9000_BASE + 4

设置内存控制器位宽等发送数据时序参数：

.long 0x22011110 //BWSCON

.long 0x00000700 //BANKCON0

.long 0x00000700 //BANKCON1

.long 0x00000700 //BANKCON2

.long 0x00000700 //BANKCON3

.long 0x00000740 //BANKCON4 ，修改这里

编译烧写：根据提示找到board.c里面的初始化函数调用的依然是CS8900初始化函数：

eth_initialize(gd->bd);

if (board_eth_init != __def_eth_init)

#ifdef CONFIG_CMD_NET

int board_eth_init(bd_t *bis)

{

int rc = 0;

#ifdef CONFIG_CS8900

rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);

#endif

return rc;

}

#endif

故增加：

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000

rc = dm9000_initialize(bis);

#endif

在编译烧写测试，设置ipaddr,ethaddr参数，设置完成以后ping，但此时设置参数不要保存，因为参数的保存地址没有设置，测试可以用TFTP工具来下载内核

14、易用性修改/裁剪系统：

搜索u-boot启动信息中的CRC报警：“using default environment”即可找到在common/Env_common.c中有默认环境变量数组：default_environment[],其中bootargs=CONFIG_BOOTARGS、bootcmd=CONFIG_BOOTCOMMAND为传给内核的启动参数，要手动在在配置文件：/include/configs/smdk2440.h文件中定义一下：

#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3" //表示文件系统在3分区

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 kernel;bootm 30000000" //规划好分区，知道内核存在nand flash哪里之后才可以设置,u-boot根据这条命令启动内核

bootdelay:倒数计时时间长度。

ethaddr:可以在这设置

ipaddr:可以在这设置

#define CONFIG_ETHADDR 00:0c:29:4d:e4:f4

裁剪：

修改配置文件：/include/configs/smdk2440.h

从头看那些是不需要的。

屏蔽：CONFIG_USB_OHCI-----CONFIG_DOS_PARTITION

CONFIG_CMD_DATE

CONFIG_CMD_DHCP

CONFIG_RTC...

BOOTP

CONFIG_CMD_USB

file system都不要

编译u-boot文件变成200k，从新划分区，可以参照来的u-boot的分区，老的分区可以启动内核查看内核启动信息或则：

mtd //u-boot中使用mtd命令可以查看u-boot分区

想知道需要定义哪些宏可以搜索"saveenv"，知道在/common/Env_nand.c中可以查看其Makefile就知道要定义哪个宏了。

#if 0

//nor flash环境变量设置

#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)

#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH

#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000

#define CONFIG_ENV_OVERWRITE

#else

//nand flash环境变量设置

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND

#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x00040000

#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000

#define CONFIG_ENV_RANGE CONFIG_ENV_SIZE

#endif

增加mtd命令：

搜索“mtdparts”,参考示例定义下面的宏分区

cmd_mtdparts.c里，可以根据common的Makefile判断需要定义哪个宏开关，同时要手工添加执行mtdparts_init，如下：

#define CONFIG_CMD_MTDPARTS

#define CONFIG_MTD_DEVICE

#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=jz2440-0" // 那一个设备 //

#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),"

"128k(params),"

"2m(kernel),"

"-(rootfs)"

在board.c里面：

main_loop前面初始化：run_command("mtdparts default", 0); //要执行：mtdparts default

mtdparts_init();

15、烧写JFFS2:

tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2

nand erase.part rootfs

nand write.jffs2 30000000 0x00260000 5b89a8 //0x00260000是往哪烧写，5b89a8是文件实际的大小，

//这两个参数不能用rootfs代替，因为实际大小肯定比rootfs分区小，

//直接用rootfs分区会把不相干的东西都烧写进去。

或:tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2;nand erase.part rootfs;nand write.jffs2 30000000 0x00260000 5b89a8

set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 //增加串口波特率设置

boot

16、烧写YAFFS:

烧写后发现出错(nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0)：

NAND write: device 0 offset 0x260000, size 0x889bc0

Unknown nand command suffix .yaffs.

由于nand命令对应cmd_nand.c文件，可知出错语句处宏CONFIG_CMD_NAND_YAFFS没有定义

修改配置文件：/include/configs/smdk2440.h增加：

#define CONFIG_CMD_NAND_YAFFS

再烧写u-boot.bin来启动内核发现启动不起来，提示：

VFS: Mounted root (yaffs2 filesystem).

Freeing init memory: 140K

Warning: unable to open an initial console.

Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel.

挂载成功但是缺少文件，可以用：

nand dump 260000

指令查看烧写数据，和fs_mini_mdev.yaffs2里的二进制文件作比较，看看源文件和烧写地址数据是否一致。

修改：drivers/mtd/nand/Nand_util.c

nand_write_skip_bad函数:

a、

rval = nand->write_oob(nand, offset, &ops);

if(rval) //原为：if(!rval)

break;

b、

ops.mode = MTD_OOB_RAW;

c、

在driversmtdnandNand_util.c文件中把：

if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS)) {

改为

if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS) && !(flags & WITH_YAFFS_OOB)) {

d、烧写：

更新nor flash里的UBOOT:

tftp 30000000 u-boot.bin; protect off all; erase 0 3ffff; cp.b 30000000 0 40000

reset

烧写YAFFS:

tftp 30000000 fs_mini_mdev.yaffs2

nand erase.part rootfs

nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0 //0x00260000是往哪烧写，889bc0是文件实际的大小，

//这两个参数不能用rootfs代替，因为实际大小肯定比rootfs分区小，

//直接用rootfs分区会把不相干的东西都烧写进去。

或:tftp 30000000 fs_mini_mdev.yaffs2;nand erase.part rootfs;nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0

set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3

//yaffs文件系统不用指定rootfstype=yaffs，它会自动去找，去匹配。

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 //增加串口波特率设置

//set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs

//set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs //增加串口波特率设置

boot

17、制作补丁:

make distclean

rm u-boot.dis

cd ..

mv u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask

tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2

diff --help

diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask_colin.patch

diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask.patch

怎么用这个补丁：

cd u-boot-2012.04.01

patch -p1 < ../u-boot-2012.04.01_100ask_colin.patch

make smdk2440_config

make

最重要的一点：

修改NFS.C里面的#define NFS_TIMEOUT (10*2000UL)