一、开发环境- 主机：VMWare--Fedora 9
- 开发板：Mini2440--64MB Nand
- 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2
二、实现步骤
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201611/319005.htm1. 硬件原理图分析。由原理图得知LCD的背光是由2440的GPG4口控制的
2. 编写背光驱动。文件名为my2440_backlight.c
#include
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#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineDEVICE_NAME"backlight"//设备名称
#defineDEVICE_MINOR5//次设备号，这里我们将设备注册为misc设备，这种设备的主设备号都为10
staticintmy2440_backlight_ioctl(structinode*inode, structfile*file, unsignedintcmd, unsignedlongarg)
{
switch(cmd)
{
case0: //当接收的命令为0时，就将GPG4引脚设为低电平，关闭背光
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4,0);
printk(DEVICE_NAME" turn off!n");
return0;
case1: //当接收的命令为1时，就将GPG4引脚设为高电平，开启背光
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4,1);
printk(DEVICE_NAME" turn on!n");
return0;
default:
return-EINVAL;
}
}
staticstructfile_operations dev_fops=
{
.owner=THIS_MODULE,
.ioctl=my2440_backlight_ioctl,//这里只使用控制IO口的方式来控制背光
};
staticstructmiscdevice misc=
{
.minor=DEVICE_MINOR,
.name=DEVICE_NAME,
.fops=&dev_fops,
};
staticint__init dev_init(void)
{
intret;
ret=misc_register(&misc);//注册成misc设备
if(ret<0)
{
printk("Register misc device fiald!");
returnret;
} //将GPG4口配置成输出口
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG4,S3C2410_GPG4_OUTP);
returnret;
}
staticvoid__exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);//注销该misc设备
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("Backlight control for my2440"); |
3. 将驱动添加到内核中，这里我们将采用静态加载的方法。
将my2440_backlight.c复制到内核drivers/video/backlight/目录下
#cp -f my2440_backlight.c linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/ |
修改backlight/目录下的Kconfig文件，添加背光选项
#gedit linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/Kconfig |
configMY2440_LCD_BACKLIGHT
tristate"My2440 LCD Backlight Controls"
dependsonBACKLIGHT_LCD_SUPPORT
default y |
修改backlight/目录下的Makefile文件，在最后一行添加
#gedit linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/Makefile |
obj-$(CONFIG_MY2440_LCD_BACKLIGHT)+=my2440_backlight.o |
4. 配置内核选项，选中上面添加的配置项
Device Drivers --->
Graphics support --->
[*] Backlight & LCD device support --->
--- Backlight & LCD device support
<*> My2440 LCD Backlight Controls (NEW)
< > Lowlevel LCD controls
< > Lowlevel Backlight controls |
5. 重新编译内核并下载到开发板上，在开发板/dev/目录下建立设备的节点。设备名为backlight，主设备号为10，次设备号为5，在驱动源码里有注释
#mknod /dev/backlight c 10 5 |
6. 编写应用程序测试背光驱动，文件名为backlight_test.c
#include
#include
#include
#include
intmain(intargc,char**argv)
{
intturn;
intfd;
//检测命令后面带的参数
if(argc==1||argc>2)
{
printf("Usage: backlight on|off!n");
exit(1);
}
//打开背光设备
fd=open("/dev/backlight",O_RDWR);
if(fd<0)
{
printf("Open Backlight Device Faild!n");
exit(1);
}
//判断输入的参数
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
turn=1;
}
elseif(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
turn=0;
}
else
{
printf("Usage: backlight on|off!n");
exit(1);
}
//进行IO控制
ioctl(fd,turn);
//关闭背光设备
close(fd);
return0;
} |
7. 交叉编译应用程序，并下载到开发板的/usr/sbin/目录下
#arm-linux-gcc -o backlight_test backlight_test.c |
8. 运行效果。执行应用程序时内核都会打印出背光状态信息，同时观察LCD的背光也得到了控制
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