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LM3S9B96 的看门狗定时器

作者:时间:2016-11-11来源:网络收藏
看门狗定时器是为了防止程序跑飞而设计的,当到达设置的定时时间,程序还没有喂狗(重新设置定时初值),程序就会被强制复位。
ls3s9b96的看门狗定时器,不用在程序中手动喂狗,在API函数中已经完成了这项工作。
下面是watchdog配置的例子

#include "inc/lm3s9b96.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/watchdog.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/sysctl.h"


/* 用于调试 PF1 <-> LED -----------------------------------------------------*/
#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_OFF 1 << 1
#define LED_ON ~(1 << 1) // 低电平点亮LED


//*****************************************************************************
//
// 延时函数
//
//*****************************************************************************
void Delay(volatile signed long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

//*****************************************************************************
//
// LED初始化函数,用于调试timer, watchdog等
//
//*****************************************************************************
void LED_Init(void)
{
// 使能LED所在的GPIO端口
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);

// 设置LED所在管脚为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT, LED_PIN);

// 熄灭LED(默认LED是点亮的,低电平点亮LED)
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF);
}

//*****************************************************************************
//
// 看门狗初始化函数
//
//*****************************************************************************
void Watchdog_Init(void)
{
// 使能看门狗
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WDOG0);

// 使能看门狗中断
IntEnable(INT_WATCHDOG);

// 设置看门狗定时器重载值(8000000个系统时钟周期)
WatchdogReloadSet(WATCHDOG0_BASE, SysCtlClockGet() / 2);

WATCHDOG0_TEST_R = 0x100;

// 使能看门狗复位输出
WatchdogResetEnable(WATCHDOG0_BASE);

// 看门狗中断使能
WatchdogEnable(WATCHDOG0_BASE);
}

//*****************************************************************************
//
// 主函数
//
//*****************************************************************************
int main(void)
{
// Set the clocking to run directly from the crystal.
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

LED_Init();
Watchdog_Init();
IntMasterEnable(); // 开总中断

while (1)
{
}
}


//*****************************************************************************
//
// This feeds the dog and winks the LED
//
//*****************************************************************************
void WatchdogIntHandler(void)
{
// 清除看门狗定时中断
WatchdogIntClear(WATCHDOG0_BASE);

// 置反LED灯状态
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, (GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN) ^ LED_PIN));
}

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201611/317011.htm
按照前面讲的中断映射表的配置,将startup_ewarm.c文件中添加两处代码。编译、运行即可。



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