世界首例借助医疗机器人成功恢复患者视觉

　　近日，英国牛津大学附属的John Radcliff医院的医生们首次成功使用机器人完成了一次眼内手术。这次手术成功帮助70岁的William Beaver神父恢复了正常视觉。

　　患者Beaver神父的眼内视网膜上长出了一层只有0.01毫米厚的薄膜，并且这层薄膜因为不均匀的收缩而变得不平整，这导致患者的视觉出现了严重的扭曲，他看到的世界就好像“在哈哈镜内看到的一样”。唯一的治疗方法是通过手术将这层薄膜摘除。

　　不过，人的眼球就如同一部高度精密的仪器，任何操作都不能有毫厘之差，否则后果不堪设想。对于这样精细的手术，即便是心跳引起的微弱抖动都可能引起严重后果。传统上，眼科医生需要放慢自己的心跳，并且在心跳的间隙进行高难度的手术动作。而眼科手术机器人的出现解决了这个问题——由计算机控制的机械手非常稳定，并且可以做出比人更精确的动作。

　　▲机器人眼科手术示意图(图片来源：每日邮报)

　　这个叫做R2-D2(Robotic Retinal Dissection Device)的眼科手术机器人由一家荷兰医用机器人公司Preceyes开发，Preceyes的工程师和牛津大学的医生们花费了18个月来准备这次手术。R2-D2专门为超高精度的视网膜手术开发，它通过两根只有0.5毫米直径的针进入眼球进行手术。医生在用显微镜观察患者眼部的同时，使用一个操纵杆来操作机器人，它完全避免了医生手部抖动造成的影响，位移的精度高达0.001毫米。主治医生MacLaren教授以此摘除了Beaver神父视网膜上0.01毫米厚的薄膜，并且完全没有伤害到视网膜。

　　▲R2-D2也是《星球大战》中机器人的名字(图片来源：Warpedfactor)

　　R2-D2也成了首个在三维环境中，精度达到可以在眼内进行手术的机器人。

　　主治医生MacLaren教授说：“毫无疑问我们见证了眼科手术的未来。现有的显微技术让我们可以发现视网膜上的微小病变，但很多时候这些病变超出了人类生理学所允许的手术极限。而这个机器人使得我们能够突破这个极限，将现在不能进行的手术变为了可能。”

　　牛津大学计划在总共12 位病人身上进行R2-D2机器人的手术试验，并且这些手术会一个比一个复杂。这些试验的第一个目的是精确地摘除视网膜上的薄膜，这到目前为止是成功的。医生计划在下一步使用精细的针头将药物直接注射到视网膜上，这将有望为患者带来包括基因疗法在内的全新的精准医疗方案。

　　▲医生正在进行手术，他的右手在操纵机器人(图片来源：每日邮报)

　　我们可以想象，随着机器人技术的不断的进步，在不久的将来，那些高难度的复杂手术将都会由机器人完成，医生只需要用一个操纵杆遥控就能为患者到来高度稳定和精确的结果。