米兰理工大学研究高仿人类动作的医疗机器人开展手术

　　早前，米兰理工大学的Elena De Momi博士带领了一支国际研究团队训练机器人，让它们能够模仿人类自然的动作。这支研究团队最新发表在Frontiers in Robotics and AI (Artificial Intelligence)上的研究成果显示，人类和机器人可以在一些高风险的活动中展开高效合作(比如手术等)，也就是说，或许你下次去医院就诊的时候，迎接你的就不是美丽温柔的护士小姐了!取而代之的，是机器人。

　　将机器人引入手术的各种环节后，手术的整体安全性会得到极大的提高。因为机器人与人类不同，它们永远都不会感到疲倦，所以可以完成一系列精准度极高的操作。但值得注意的是，De Momi博士和她的研究团队并不是想让机器人取代顶尖的医学专家和主治医师，而是让机器人参与到手术的过程中，用它们特殊的性质和技能提高手术的成功率，从而造福广大病患。

　　“作为一个机器人学家，我认为在不久的将来，机器人与人类的沟通协作一定会改变整个工作环境。这里不单单指医疗健康方面的应用，还包括在其他行业中的应用。更重要的是，机器人的参与并不会使人们失业，相反，它们会以专业的技术水平完成各种任务，从而降低人类的工作负担。” De Momi博士解释道。

　　那么，机器人到底是怎样以高度的专业素养完成一系列任务的呢?De Momi博士和她的研究团队设计的实验过程是这样的：首先，她们会让一个人做出与手术操作相关的动作，在这个过程中，研究者会拍摄各种照片。接下来，这些照片数据会输入到一个机械臂的神经网络中，这对控制手部运动是非常关键的。最后，操刀医生可以就可以指引着机械臂，让它模仿人类操刀时的动作。目前，De Momi博士的实验结果显示，尽管机械臂和人类得动作还不能完全重合，但是相似度还是非常高的。

　　当机械臂已经能够完成很多动作的时候，人类观察员就会对机械臂的动作进行评估，看这些动作是否符合生物学原理，也就是说，他们会关注机械臂的动作是否反应他们建立的神经网络能够高效模仿人类行为。

　　随着研究的不断深入，De Momi的结论可能会得到验证，也可能会被推翻，但研究团队依然相信，道路是曲折的，前途是光明的。在不远的将来，如果机械臂真的能够模仿人类动作的话，人们就可以和机器人在各种压力山大的环境中进行高效合作了(比如手术室中)，也就是说，人们接受医学治疗的方式迟早会发生翻天覆地的变化，仔细想想还真是有点兴奋呢。