高速摄像机远程同步触发系统

4 系统软件设计

高速摄像机同步触发器设计过程中软件部分网络协议栈移植了LwIP网络协议，实现了UDP数据包的发送，LwIP是Light Weight(轻型)IP协议，有无操作系统的支持都可以运行。LwIP实现的重点是在保持TCP/IP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，它只需十几KB的RAM和

40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。

4.1 触发信号发送器软件设计

触发信号发送器主要在检测触发按键是否按下，当确认触发按键按下时，向网络上发送触发高速摄像机的UDP数据包，STM32首先完成硬件和网络协议栈的初始化，在初始化完成后就循环检测按键是否按下，如果按下就发送一次数据，程序流程图如图5所示。

4.2 触发信号接收器软件设计

触发信号接收器在接收到要求触发高速摄像机的数据时，驱动继电器完成对高速摄像机的触发，STM32首先完成硬件和网络协议栈的初始化，然后监听网络上的特定端口的数据，如果接收到触发高速摄像机的数据，驱动继电器完成触发后，继续监听网络端口数据。程序流程图如图6所示。

5 结论

基于以太网的远程高速摄像机同步触发系统，借用高速摄像机本身的监控数据传输网络，可以实现无人值守的多台高速摄像机同步触发，有效的解决了影像测量带中多台高速摄像机同步触发拍摄的问题，可以实现高速摄像机的远程网络触发，具有广阔的应用前景。