国产机器人交流伺服系统如何逆袭？

　　工业机器人一般采用交流伺服系统作为执行单元来完成机器人特定的轨迹运动，并满足在运行速度、动态响应，位置精度等方面的技术要求。因而交流伺服系统是工业机器人的重要核心部件。

　　国外厂家占据主导优势

　　基于电机的伺服系统至今己有五十多年的发展历史。随着电力电子技术、永磁材料技术，电机设计及制造工艺技术的发展，由以数字式伺服驱动器，高精度位置编码器，及交流永磁同步电动机组成的典型的交流伺服系统，已经在速度，响应，精度等方面有了极大的提高。在强调生产率的今天，它在现代工业中得到了非常广泛的应用，是实现高精度位置控制的核心部件。对于工业机器人，交流伺服系统通常作为执行单元来完成机器人特定的轨迹运动控制，它是影响机器人性能的主要因素之一，是工业机器人的重要核心部件。

　　国外一些著名公司，如日本的FANUC、安川、富士通、松下和三菱公司，美国的罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)、丹纳赫(Danaher)和帕克(Parker)公司，德国的西门子、伦茨、Lust、博世力士乐公司，法国BBC公司，韩国三星公司，英国Control Technology、SEW公司，奥地利贝加莱公司，瑞士ABB公司等不断推出伺服系统产品，实现全数字化、系列化与批量生产，占据了市场主导地位。

　　目前，欧系品牌工业机器人专用交流伺服系统主要由西门子、博世力士乐、Beckhoff、贝加莱等公司提供，欧系交流伺服系统特点是过载能力高，动态响应好，驱动器开放性强。且具有总线接口，包括现场总线、工业以太网甚至无线网络技术。但价格昂贵，体积重量大;日系品牌工业机器人专用交流伺服系统主要由FUNUC、安川、松下、富士、三菱等公司提供，其价格相对低，体积小，重量轻。但动态响应能力相对弱，开放性较差。总体来说，国外交流伺服系统在工业机器人上的应用占据主导优势，市场份额约占85%以上。

　　我国伺服系统已形成自主配套能力

　　国内较大规模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯顿、广州数控、汇川技术等。伴随这几年数控化的普及，国内伺服产品的销量保持了快速增长;国产品牌产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品接近，目前总市场占有率在10%左右。

　　我国伺服系统的自主研发、制造生产及应用已基本成熟，形成了一定的产品系列和自主配套能力，但产品在高性能、高可靠性方面，与国外名牌企业仍存在明显差距，已成为制约我国工业机器人产业的“瓶颈”。

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司(下称：南京埃斯顿)有十几年生产和销售交流全数字化通用交流伺服驱动器和电机的历史，产品广泛应用于各类数控机床和自动化设备。公司于2012年成功完成了863计划重大专项“工业机器人交流伺服系统驱动器和电机开发”，拥有了自主品牌的机器人专用交流伺服系统。目前，公司所有机器人使用的交流伺服系统均为自产，实现了国产核心零部件的突破。公司还成功开发了机器人专用“一拖六”交流伺服系统，为研制更经济高效的国产机器人提供了基础。如下图1及图2所示，分别为埃斯顿机器人专用交流伺服驱动器和伺服电机。