基于飞思卡尔HCS08的汽车ECAS设计
4 试验及结果分析
本设计做了两自由度1/4 车辆空气悬架试验，通过在一定频率特性下，对比分析电控空
气悬架和被动空气悬架在相同的路面激励下，得到不同的悬架动行程，车辆动载荷及垂直加
速度，来验证本设计的可行性[4]，验证本设计是否达到了提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适型
的目的。为下一步将科研成果转换成汽车电子产品提供技术储备和试验手段。
本试验系统用到了美国 INSTRON 公司8800 数控液压伺服振动测试系统、空气弹簧、减
振器、本文设计的控制器、加速度传感器、车身高度传感器、速度传感器，Wavebook 信号
采集器、电脑等。试验原理如图四所示.试验系统上多加了两个传感器，分别是加速度传感
器和压力传感器，加这两个传感器是为了测出簧上垂直加速度和轮胎动载荷。本试验过程中
激励信号采用模拟B 级路面、车速50km/h 的白噪声随机输入信号，试验时间30s，采样间
隔0.01s，空气弹簧工作高度275mm，分别采集空气悬架加控制器前、后的簧上质量垂直振
动加速度，悬架动行程和轮胎动载荷。实验结果如图五所示，通过本实验我们可以看出用本
文所设计的电控空气悬架系统明显在悬架动行程，车辆动载荷和垂直加速度三项指标上都比
被动悬架有明显的改善，其中簧上质量垂直振动加速度的均方根值下降了12.89％说明本文
所设计的控制器有效地改善了车轮的行驶平顺性，得到了较好的悬架特性，有实际应用的价值！本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/197473.htm
图五(b) 垂直加速度 图五(c) 车轮动载荷
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