一种多路图像采集系统的软件设计

　　4.3 LCD／VGA显示控制器

　　本模块主要是用FPGA来产生LCD／VGA显示时所需要的时钟信号CLK（像素时钟信号）、VSYNC（帧同步信号）、HSYNC（行同步信号）和使能信号（VDEN），并在相应控制时序的作用下，依次将显示缓存即SRAM中的数据依次读出，输出到LCD上的过程。

　　LCD显示所需的主要时序信号的关系如图7所示。

图7 LCD时序信号图

　　在系统中，LCD屏幕分辨率为640x480，像素时钟CLK为25MHz，由于FPGA的主时钟输入选用了20 MHz的有源时钟，那么就要求利用Cyclone芯片的内部逻辑资源来实现时钟倍频，以产生所需要的CLK（25 MHz）、用Verilog语言编写参数化的时序生成模块，产生HSYNC（32 kHz）及VHY-NC（60 Hz）时钟信号，如图8所示。

图8 时序验证

　　VGA显示原理与LCD相似，除了在硬件上正确连接ADV7125芯片电路外根据需要的分辨率来生成相应时钟信号即可。

　　5 图像抖动的分析与解决

　　在系统完成后软硬件联调时，出现画面抖动现象，其中以RTSO为基准而产生乒乓切换的那一路图像稳定，其他三路都出现不同程度的抖动现象。对此我们做了深入的分析和实验，分析整个系统的结构可知，系统在多个时钟控制下共同工作，也就是所说的典型的异步系统。我们知道，数据在异步系统传输时对时钟要求非常严格，稍微的一点时钟偏差都会带来对有效像素截取的偏差，最终影响图像的显示质量。

　　解决的办法有两个，一是加入缓冲机制，利用FIFO对数据存储的特性来实现数据在异步时钟之间的无缝传输；二是同步时钟，利用状态机等方法使得异步系统的时钟能够尽可能同步。采用第二种方法对系统进行改进，首先系统中所有的分频、倍频尽量使用Quartus 6.0自带的PLL
PLL

　　pll是锁相环（Phase-Locked Loop）的英文简称，用来使外部的输入信号与内部的振荡信号同步。pll是用于振荡器中的反馈控制电路。 [全文]

产生，并且使用专用时钟引脚进行时钟输出；其次把写时钟write_clk降为54M，也就是每隔一个像素采集一次。最终，四路图像都能稳定显示。

　　6 结束语

　　本文实现了一种结合Altera公司生产的CycloneII系列FPGA与视频解码芯片ADV7181B的嵌入式图像采集系统。系统具有低功耗、低成本、高可靠和灵活性好等特点。基于FPGA的多路图像采集系统采用两片FPGA作为主控芯片，完成四路视频画面的同时显示和切换，实现两个FPGA的级联配置，采用Verilog语言编写的控制逻辑解决了画面抖动问题。系统软件集成度高，硬件结构清晰简单，即可满足一般监控场合对多处位置进行实时监控的需求，又能为功能更复杂的图像处理、压缩、传输系统提供前端图像数据采集。