机器人就在你身边

在各大卖场的清洁用品区，常可看到一台圆盘状的机器在一个大桌面上滑动，碰到边会自己转换方向，就这样随机到处滑行，听说就能把家里的地板打扫干净。这可以说是目前真正进入生活中的机器人雏形的代表，虽然一点人样都没有。

更具人样的代表，则首推日本村田制造所（Murata）所开发的村田顽童（Murata Boy）和村田小妹（Murata Girl）。村田顽童率先在2005年问世，能够骑两轮自行车稳定的前进；村田顽童上幼儿园大班的堂妹 － 村田小妹更有一套，脚下骑的是独轮车，一样能够平稳地向前行。

这位身高50公分、体重5公斤的小妹妹是如何做到前、后、左、右的平衡呢？原来她的身体中装了这四个方向的倾斜侦测陀螺仪，当脚踩单轮前进时，能够随时且实时地修正身体的重心。为了检测前方的障碍物，她的腹部装了超音波传感器，能够及早发现并避开障碍物。她的眼睛也有作用，真的能看到东西，也就是装了摄影镜头，能够拍摄前方的影像，再透过内建的微处理器来进行图形辨识，可做出互动的反应。

当这位小妹首次在日本CEATEC亮相时，观众皆惊呼连连，因为她居然能够以单轮骑过只有数公分宽的平衡木，而且在通过后立即停住，不会骑过头摔入人群中。这家以机械控制及感测应用闻名的大公司，确实将机器人的能力再上了层楼。不过，这显然离我们在电影中常看到的机器人还有一大段距离。

光是要设计一个像人一样由上百块骨头做支架的机器人，难度就已非常的高，因为如何将这些骨头连锁控制是很大的问题。能从坐下姿势平稳地站起来就很不错了，更不用说要用双脚来前进，上、下楼梯对机器人的开发者来说，则是难如登天的任务。

在机器人的设计上，身体控制与环境感测是一体两面，同样的重要。对环境变化的感测，靠的则是各式各样的传感器，例如加速度计、陀螺仪、电子罗盘、影像传感器、雷达、红外线、超音波、压力传感器、温湿度传感器等等。每种传感器能赋与机器不同面向的感测力，并可做出相应的适当动作。例如上下楼梯时，就可用上压力传感器，目前一颗高精度的压力传感器可以感测出数公分的水平高度变化。

虽然开发之路仍显得相当遥远，但人们对机器人的热情始终不减。试问这份热情何来？想有不知累的机器人帮忙做事、有不怕死的机器人上战场打仗，或是一位美丽热情、永不变心的美女机器人来做伴呢？这都是理想、值得期待的一些愿景，若真能实现，还会伴随着许多问题出现，例如机器人会不会比人更聪明且反叛人类这类常在电视、电影中见到的课题。

不过，这都还离今日的现实生活甚远。其实更人性化的机器装置才是更贴近真实的诉求，而手机正在朝这个方向发展。目前手机内建的传感器数量及类型愈来愈多，已能够摇一摇就出现想要的应用，未来还可为用户量测脉博、血压，甚至感测到桌上的食物，立即做出热量分析；这还不够好，未来手机应该还有忠诚度设计，也就是会认主人，了解主人的嗜好需求，还能够嚧寒问暖、聊天谈心呢！

想象一下，如果有一天，你的手机能像变形金钢一样变化造型，你想要它变成什么？为你做什么事呢？

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