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新型EPWM斩波器式交流稳压电源的原理分析

作者:时间:2011-03-22来源:网络收藏

0 引言

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/179359.htm

随着高新技术的发展,越来越多的高精密负载对输入电源,特别是对输入电源的稳压精度要求越来越高。但是,由于电力供求矛盾的存在,市电电网电压的波动较大,不能满足高精密负载的要求,需要在市电电网与负载之间增设一台高稳压精度的宽稳压范围的

形式有很多种,目前应用较多的三相柱式交流稳压器,由于用的是机械传动和碳刷触点进行调节,因而存在工作寿命短、可靠性差、动态响应慢等缺点。正在被一种无触点多补偿变压器式交流所取代。

“补偿”的概念有补足和抵消两种意思。所谓多补偿变压器式交流稳压电源,就是用多个(一般是2~4个)补偿变压器,将其次级串入主电路中,通过由双向晶闸管或固态继电器组成的“多全桥”变换电路,采用有选择的切换或通过切换串入补偿变压器的个数进行有级补偿,来达到稳压目的。由于没有机械传动和碳刷,因而提高了寿命与动态反应速度,使交流稳压电源的整体性能大大提高。但也存在着一些缺点,诸如只能有级调压,调节精度不高,使用的补偿变压器及控制开关较多,电路相对复杂等。本文取其优点、避其缺点,提出了用等脉宽调制(——equal-pulse width modulation)高频斩波器进行补偿的交流稳压电源以供参考。它是作者曾经研制和发表过的“PWM斩波器式交流稳压电源”的一种改进变形电路(参见电源世界2002年第1期及电源技术应用2002年第3期),比原电路更简单,也更合理一些。

1 工作

斩波式交流稳压电源的简化电路如图1所示。它是由主电路和控制电路两部分组成的。主电路是由桥式斩波器V1~V4及其输出变压器Tr、直流整流电源VD1~VD4和输出交流滤波器LFCF组成。桥式斩波器通过其输出变压器Tr的次级串联在市电电源与负载之间,以便对市电电压的波动进行正、负补偿。桥式斩波器输出电压中的谐波,由滤波器LFCF来滤除。桥式斩波器所需的直流电源,由取自稳压电源输出端的市电电源,通过整流器VD1~VD4来供给。这里应该指出的是,EPWM桥式斩波器V1~V4并不是工作在逆变器状态,而是工作在桥式斩波器状态。这是由它的EPWM工作方式、直流电源电压波形和直流电容Cd值的大小及其功能来区分的。如图2所示,桥式斩波器的直流电压,不是通过电容Cd把整流电压滤波成恒定的平滑直流电压,而是仍然为单相桥式整流电压的波形。直流电容Cd不再具有直流滤波功能,而只是为了创造一个续流通路而设置的。对于感性负载,在一个斩波开关周期内续流的能量是很小的(由于斩波频率较高),所以Cd的值也很小,Cd的充放电速度很快,不会影响整流电压的上升或下降速度,使Cd上的电压与不滤波的整流电压波形相同。也就是说,由于电容Cd的值很小,它只允许续流电流通过,不再具有直流滤波功能,因此对整流波形不产生影响。这就说明桥式斩波器是工作在EPWM斩波状态,而不是工作在逆变状态。

图1 EPWM斩波式交流稳压电源的简化电路框图

图2 EPWM桥式斩波器主电路

斩波式交流稳压电源的控制电路,是由市电输入电压整流检测电路、比较电路、EPWM电路和桥式斩波器开关V1~V4工作状态的切换和触发电路组成。在市电电压整流检测电路中,加入对滤波电感LF上的电压检测,是为了减小滤波电感LF的电抗对稳压精度的影响。

EPWM斩波器式交流稳压电源工作原理如图1所示。当市电电压波动时,通过对市电输入电压us及滤波电感LF上电压的整流检测电路,得到电压信号US.L,将US,L与基准参考电压Ur进行比较,得到误差电压ΔU。当US,L>Ur时(市电电压上波动)得动+ΔU,+ΔU使EPWM调制器中的比较器U2不能工作,只能使比较器U1工作,+ΔU通过与三角波uc在U1中进行比较,在+ΔU大于三角波的部分产生出EPWM脉冲信号,此信号通过“状态切换触发电路”对桥式斩波器中的开关管V1~V4进行控制,在其输出变压器Tr次级产生负补偿电压-uco,使负载电压UL=USUco=Ur;当US,LUr时(市电电压下波动)得到-ΔU,-ΔU使EPWM调制器中的比较器U1不能工作,只能使比较器U2工作,-ΔU通过反相器与三角波uc在U2中进行比较,在ΔU大于三角波部分产生出EPWM脉冲信号,此信号通过“状态切换触发电路”对桥式斩波器中的开关管V1~V4进行控制,在其输出变压器Tr次级产生正补偿电压+uco,使负载电压UL=USUco=Ur

对市电电压的正、负补偿,是通过状态切换触发电路,切换桥式斩波器中开关管V1~V4的工作顺序来实现的。如果对应于市电的正半周让V1及V4导通,对应于市电的负半周让V2及V3导通,是对市电电压进行正补偿,如图2中的虚线路径所示。对应于市电正半周让V2及V3导通,对应于市电负半周V1及V4导通,就是对市电电压进行负补偿,如图2中点划线路径所示。

采用图2所示主电路对市电电压波动进行补偿的关键有两点:一是EPWM;二是电容Cd的值要小到不影响整流电压ucd的变化,即使Cd小到不再具有直流滤波功能。

2 EPWM调制及正弦斩波电压的生成

图1所示交流稳压电路的EPWM,与正弦斩波电压的生成如图3所示。其中图3(a)为整流器VD1~VD4的交流输入电压波形,图3(b)为直流电容Cd上的电压波形,图3(c)为EPWM,图3(d)为EPWM产生的桥式斩波器中开关管V1~V4的触发脉冲波形,图3(e)即为EPWM正弦斩波电压波形,图3(f)为Tr初级补偿电压波形。

EPWM是由P.D.Parkh,S.R.Paradla于1983年首先提出来的。其原理是采用用直流形式表示的误差电压ΔU与三角波电压uc进行比较如图3(c)所示,在直流误差电压ΔU大于三角波电压的部分产生出等脉宽调制脉冲,如图3(d)所示。用图3(d)的等脉宽调制脉冲去触发桥式斩波器中相应的开关管V1~V4,就可以在桥式斩波器的两桥臂中点a和b之间产生出EPWM正弦斩波电压波形,如图3(e)所示。经过滤波器LFCF滤波后,就可以在变压器Tr初级得到正弦补偿电压uab1,如图3(f)所示。uab1在Tr次级产生补偿电压uco。当对市电电压进行正补偿时,补偿电压uco与市电电压相位相同;当对市电电压进行负补偿时,补偿电压uco与市电电压相位相反。图3是针对正补偿情况画出来的,对负补偿也可以画出相应的波形图。

对于图3(e)所示的EPWM正弦斩波电压波形,为了使此波形具有半波奇对称,和四分之一波偶对称,以消除其傅里叶级数中的余弦项和正弦项中的偶次谐波,使载波比N=fc/f=4k,即三角波频率fc为市电频率f的4整数倍。调制比Mt/TΔU/Ucm,Δt为脉冲宽度,TΔ=1/fc为三角波周期、Ucm为三角波幅值,如图3(e)所示。可知,Mt/TΔ就是EPWM正弦斩波电压波形的占空比D,即Mt/TΔ=D。

(a) 整流输入电压

(b) 电容Cd上电压

(c) EPWM

(d) 斩波开关驱动脉冲

(e) EPWM正弦斩波波形

(f) 补偿电压

图3 EPWM斩波器式交流稳压电源的工作波形图

载波三角波的方程式为

uc=i=1,2,3,…(1)

当调制电平为ΔU时,可求出触发脉冲起始点ti和终止点ti+1的方程式。

U,得到

ti=ΔU(2)

U,得到

ti+1=ΔU(3)

则脉冲宽度为

Δt=ti+1ti=ΔU(4)

式中:TΔ=2π/N

各触发脉冲的起始角和终止角的数值为

α1=(1-D);α2=(1+D);α3=(3-D);α4=(3+D);

……

由图3(e)可以看出,EPWM正弦斩波电压波形是镜对称和原点对称,因此,在它的傅里叶级数中将不包含余弦项和正弦项中的偶次谐波,只包含正弦项中的奇次谐波,即

f(ωt)=bnsinnωt n为奇数(5)

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