单点自适应控制的配时方法研究
3．2 单点自适应控制配时方法
由于驾驶员的个性千差万别，以及一个周期内到达的车辆并不都是均衡的，因此实际绿信时间内通过路口的流率存在着波动，即在一次绿灯时间内并不是每次都能够让已到达交叉口的车辆全部放行，尤其是交通量上升较快的时候，这样会导致部分车辆将滞留到下一个周期。在交通过饱和时，若仅考虑实时测量的交通流，而不考虑上一周期滞留的车辆，会导致被滞留车辆队伍不断增加，从而造成路口堵塞。因此，在交通饱和状况下进行信号配时时，应先对实测的交通流量进行补偿处理，即将饱和期内滞留车辆折算为一定的交通量，加算到实测交通量中。具体实现步骤如下：
(1)获取两个检测器D1和D2当前信号周期内的交通流量q1(T)和q2(T)，再从信号机中获取上一周期滞留车辆数△q(T-1)，然后利用式(5)计算当前周期滞留车辆：
相加求得总交通流量比Y’，并将Y’代人式(2)中即可计算得到周期时长：
并判断计算获得的周期时长是否超过某一限额(本文假定为180 s)。由于超过这一限额之后，通行能力的增长便趋于停滞，而车辆延误却骤然急速增长。因此，若周期时长超过180 s，交叉口就直接采用180 s作为配时周期。
(5)将补偿后的交通流量比代入式(3)中进行绿信时长计算：
4 结语
本文提出的信号机单点自适应控制配时方法，采用将滞留车辆折合成一定交通量补偿到实测交通流量，能够有效地解决在交通密度增大时造成交通量变小的假象。本文还改进了交通流量检测方法，使检测器能够获得更为准确的交通流量，从而提高信号配时的精确度。由于主客观条件的限制，本文没有对实际路段进行验证，今后还需经过大量的现场调查和实际验证或计算机仿真工作，使本方法的可行性和优点更好地体现出来。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/161993.htm
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