短波发射机智能控制系统的设计与实现
2 智能控制模块的设计
该终端基于上述各种功能，要求在数据传输、数据采集、实时控制，即时保护做出相应的智能处理。故该智能控制模块应由下列部分构成：
2．1 主控模块
嵌入式主板PCM-9575在本系统中作为控制中心，协调各个模块的工作。以实现系统全部的控制流程，数据采集、界面显示、实时保护、外界通信等。
PCM-9575是台湾公司生产的一款专用于工业控制的嵌入式主板，目前已广泛应用于高速公路收费站以及一些监测系统之中。其特性如下：
集成嵌入式低功耗VIA Eden／Ezra处理器，支持667／800 MHz主频；
支持PC／104，PC／104+总线插槽；
支持36位1024×768分辨率TFT LCD，支持VGA、音频接口；
支持100／10Base T以太网接口、兼容802．3U；
4串口、USB 1．10接口、硬盘、光驱、软驱、CF卡接口。
其连接图如图2所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/160347.htm
2．2 控制发射机模块
该部分控制了发射机的倒频、各路电机位置驱动、各个调谐点的粗细调。整体工作就是接收到命令后按所编程要求的产生指令对发射机进行倒频，调谐。在此，选用Xilinx公司的较新的一款FPGA芯片，SpartanⅡ家族中的XC2S200PQ208，系统门数为20万门，208个管脚，程序的编写基于VHDL语言和原理图结合的方法，采用Foundation 3．1作为软件平台，将超大规模集成电路(VLSI)的逻辑集成的优点与用户可编程的易于设计生产的好处结合在一起，把以前由多个TTL、PLD和EPLD器件执行的逻辑功能集成到其器件内。在软件上实现了灵活的管理功能，用户可以方便地对数据库中的数据进行查询、更改、删除等操作，并且该数据库是采用文本文件的方式存储，用户也可以利用USB接口将频率库COPY到PC机上进行批量编辑。今后的工作一旦有什么要改造的部件，通过软件里的数据变更，就能使用新的器件特性，克服了原来调谐系统固定的工作模式，不用因为一个器件的加入，而重换整个调谐控制系统。主要分为四部分：嵌入式通信的模块、实际位置计数模块、电机控制模块、电源模块。
2．2．1 通信模块
通信模块负责接收嵌入式发送过来的命令，包括电机的实际位置、预置位置和现场所需要的一些控制信号，以及向嵌入式发送电机的实际位置，现场的一些状态等。采用UART通信方式、RS 232通信标准，具有很好的抗干扰能力。
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