采用TMS320F2812的高精度智能变送器设计

　　主程序中SPIRXINTA_ISR、SPIRXINTA_ISR分别为SPI输入、输出子程序。

　　Measure()子程序是TMS320F2812对A／D转换器采集后的数据进行处理的过程。当SPISTS．SPINTFLAG=1时，CPU将SPIRXBUF中的值存储到Sci_VarRx[i]数组中，MAXl400是18位，而TMS320F2812为16位处理器。所以每一个采样值要占2个存储空间。测量结果滤波采用中位值平均滤波法，即每个测量值采样10次，去除最大值和最小值，其余8个值取算术平均值。

　　3．3 eCAN通信模块软件设计

　　在使用eCAN模块之前首先必须对其内部寄存器进行初始化设置。InitECan()包括：1)为正确配置2个引脚CANTX和CANRX，因为这两个I／O口均为复用口。2)初始化位定时器，位定时器CANBTC包括CAN控制器的通讯波特率预分频器BRP、同步跳转宽度SJW、采样次数SAM和TSEGl、TSEG2。3)初始化邮箱，邮箱初始化主要设置邮箱的标识符、控制域以及对相应的邮箱赋初值。

　　4 结束语

　　以TMS320F2812和MAXl400为核心、基于eCAN技术的智能变送器，集转换、计算、通信等功能于一体，具有高精度、体积小、功耗低的特点。将数据经eCAN总线传输至上位机，提高了工业仪器的可靠性及灵活性，为工业现场的集中控制提供了较好的硬件平台.