MLX90601系列红外测温模块简介
4 应用设计
以PWM输出为例，MLX90601EKA-CAA温度信号的PWM输出格式如图2所示。
PWM信号的典型周期是102.4ms，每个周期始于一段前向缓冲时间t1，该时间段内输出信号始终为1;t2和t3为有效信号部分;t4为报错信号部分，如：传感器温度超过预值、发生某些不可被MLX90313自动修复的措施等;t5为后向缓冲时间，输出信号始终为0。各时段占空比说明如表2所列。
温度值计算公式如下：
其中：t为测得温度，DutyCycle为t2在时序图中所占的百分比，即t2/总周期T，Tmin为设置的温度下限(出厂设置为-20℃)，Tmax为设置的温度上限(出厂设置为120℃)。
输出温度值与DutyCycle的线性关系如图3所示，由图中可以看出：在传感器可测的有效范围内(-20℃-120℃)，待测物体温度值及传感器自身温度值都与DutyCycle呈良好的线性关系。
4.2 单片机接口电路
MLX90601-CAA与单片机连接的硬件电路如图4所示。MLX90601EKA-CAA供电电压是+5V。CS和IR、TEMPOUT脚直接接 MCU的普通I/O口即可，但由于其内部电路的某些原因，致使这样接的电路IR、TEMPOUT脚采集的信号始终为0。解决方法是在MLX与MCU之间接入一个三态门(如74HC125)：MLX的CS脚与三态门控制端(EN)都接入MCU的I/O口，将MLX的输出信号先接入三态门输入端，然后将输出信号再接入到MCU的I/O口即可。
SPI接口电路如图4所示，也需用三态门进行转接。其工作时序如图5、6所示。当MLX的片选信号出现一个下降沿时，写命令开始，再出现一个上升沿时写命令结束。其间共有32个时钟脉冲出现，始终上升沿有效。读命令也如此。SDI写命令的顺序是：8位命令、8位地址、16位数据，高位在前;在输入写命令8 个时钟周期后，在SDO口输出输入的命令码、地址码以及头8位数据以供校验用。读命令与写命令基本类似，不再赘述。
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