AT91RM9200 PIO中断在短波通信系统中的应用
2．2 脉冲中断信号的二次响应
对于外设(FPGA或专用IC)产生的中断信号来说，一般都是一个负脉冲信号，具有下降和上升2个边沿。PIO端口线作为中断输入时，根据检测2个采样周期内的电平差实现，端口线上的任何电平变化都会产生中断，所以，当接收到负脉冲中断信号时，则产生2次中断请求，图5是其处理流程。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/157504.htm
2．3 解决方案
一般可采用软件查询的方法解决脉冲中断信号的二次响应。中断服务程序读取PIO_ISR后，通过寄存器PIO_PDSR判断PB28端口线上当前电平是1还是0，以确定是否处理。但采用这种方法仍会进入中断服务程序2次，造成较大的系统开销，影响系统实时性。因此，在深入分析系统硬件结构的基础上，给出以下2种优化解决方案。
1)延时读取中断状态寄存器 如图6所示，系统进入中断服务程序后延时至T3时刻读取PIO_ISR，晚于负脉冲信号上升沿到达时间，则2次电平变化只产生一次中断响应。
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