基于Profibus-DP现场总线通信接口设计
主程序流程图如图4所示,在SPC3正常工作之前,需要进行初始化,以配置需要的寄存器,包括设置协议芯片的中断允许,写入从站识别号和地址,设置SPC3方式寄存器,设置诊断缓冲区,配置缓冲区,地址缓冲区,初始化长度,并根据以上初始值得出各个缓冲区的指针和辅助缓冲区的指针。根据确定输出缓冲区、输入缓冲区及指针,初始化流程图如图5所示,初始化包括:SPC3硬件复位、硬件模式、设置SPC3中断屏蔽寄存器、SPC3内部看门狗、设备标识号、缓冲区初始化。
中断程序流程图如图6所示,在Profibus-DP中最主要处理以下的中断事件:新的参数报文事件,全局控制命令报文事件,进入或退出数据交换状态事件,新的配置报文事件,新的地址设置报文事件,检测到波特率事件,看门狗事件。
4 结语
选用的MSP430单片机具有高速率、低功耗的特点,SPC3芯片则集成了Profibus-DP全部协议内容,整系统功能相对完善,使用方法简单。本方案用于Profibus-DP通信接口的开发,可以减少开发周期,实现开发的简化。
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