μC/OS-II在几种处理器上的移植介绍

　　3.1 OS_CPU.H的实现

　　OS_CPU.H文件包括了用#define语言定义的与处理器相关的常数、宏以及数据类型。

　　在上述三种处理器采用的不同编译器中，数据类型的定义是相同的，在此不做具体介绍。

　　在OS_CPU.H中定义与处理器相关的宏，主要是进入临界区的OS_ENTER_CRITICAL()和退出临界区的OS_EXIT_CRITICAL()。

　　在Keil编译器中，EA是总中断。

　　#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0;//关中断

　　#define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1;//开中断

　　在ADS编译器中定义为软件中断函数，并编写软件中断处理代码实现开/关中断。

　　_swi(0x00)viod OS_TASK_SW(viod);//任务级任务切换函数

　　_swi(0x00)viod OS_ENTER_CRITICAL(viod);//关中断

　　_swi(0x00)viod OS_EXIT_CRITICAL(viod); //开中断

　　在NiosII 8.0 IDE编译器中：

　　#define OS_ENTER_CRITICAL() asm(“PFX 8n WRCTL%g0;”) //关中断

　　#define OS_EXIT_CRITICAL() asm(“PFX 9n WRC TL%g 0;”) //开中断

　　堆栈的增长方向通过设置OS_STK_GROWTH为0或者1来确定。51单片机中只能设置为0，表示堆栈是从下往上增长的。LPC2210中则可以设置成0或者1。NiosII中则只能设置成1，表示堆栈是从上往下增长的。

　　3.2 OS_CPU_C.C的实现

　　OS_CPU_C.C中，主要应改写堆栈初始化函数OS-TaskStkIint()。必须根据移植时统一定义的任务堆栈结构进行初始化，其他9个钩子函数只需说明即可。也可根据移植时用户自己的需要，编写相应的操作代码。

　　以LPC2210为例，堆栈空间从高到低依次存放着PC，LR，R12，R11，…，R1，R0，CPSR，OsEnterSum。每个任务都有独立的OsEnterSum，在任务切换时保存和恢复各自的OsEnterSum值。各个任务开/关中断的状态可以不同，这样实现了开/关中断的嵌套。

　　关于51单片机和NiosII处理器的这部分移植，请参看参考文献。

　　3.3 OS-CPU-A.S的实现

　　这部分需要对处理器的寄存器进行操作，所以必须用汇编语言编写。μC/OS-II移植要求用户编写4个简单的汇编语言函数：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。

　　OSStartHighRdy()的任务是进行任务调度和切换;OSCtxSw()的任务是强制CPU进行寄存器和程序计数器的切换;OSIntCtxSw()的任务是在中断返回时进行任务切换;OSTickISR()是时钟节拍中断服务程序，用来实现时间的延迟和超时功能。

　　以OSStartHighRdy()任务调度和切换函数为例，介绍3种处理器移植代码。