基于DSP/BIOS的外设驱动开发模型及DSP视频驱动程序

此外FVID模型还专门设计了FVID_frame结构。此结构中包含了常用的视频信号的信息，如行数、列数、YUV结构、场频等，很适合描述视频数据帧。但FVID主要是针对DM64X系统设计的，DM64X的很多功能在F2812 DSP上都不具备。所以本设计针对F2812 DSP视频处理系统，对FVID模型进行了一定的简化，保留类驱动程序，而重写了迷你驱动层程序。

3.2 视频处理程序运行流程

在设计完成的视频驱动程序基础上，开发一个典型的视频处理应用程序，其运行流程如图3所示。首先使用FVID_create函数建立GIO_capture和GIO_play两个视频通道．再以GIO_capture通道的FVID_control函数发出cmd_start，采集到1帧视频数据。应用程序以GIO_capture通道的FVID_alloc函数向驱动程序申请采集到的数据帧，进行处理后再以FVID_exchange函数将修改后的数据帧返回驱动程序，最后再调用GI0_play通道的FVID_control函数发出cmd_display命令将数据帧输出。由图3可以看到，应用程序调用的这些FVID_XXX接口函数会自动由类驱动程序层层向下映射，到达迷你驱动层程序；而迷你层程序可以直接操纵底层硬件设备，来完成整个视频的采集、处理和显示的过程。

3.3 迷你驱动程序的设计

迷你层驱动程序足整个设计的重点所在，下面详细介绍其实现方法。迷你层驱动程序主要由表1所列的几个函数组成。

对各个函数的具体实现如下：

①mdBindDev函数。在应用程序建立设备接口(如FVID_create函数)时被调用，完成对外部设备的初始化。而与其对应的是md_UBindDev函数，使用nadUBindDev函数会使设备处于无效状态，不能再使用。

②mdCreateChan函数。使用此函数为应用程序和驱动程序建立通信通道，同时为每个通道申请缓冲区。在TI公司发 布的FVID模型中，为每个通道都分配了3个缓冲区，轮流与外部设备交换数据，每个缓冲区对应1帧视频数据，这样的设计在DM642这样可以外扩大容量SDRAM的系统中是完全可行的。但是对于本系统，F2812DSP外部只扩展了512K×16位的SRAM，既要做视频输入的帧缓存，义要存放一部分程序，这样存储空间就不够了。所以本设计中进行了简化，对视频输入设备采用两缓冲区轮转的机制，如图4(a)所示。而对于视频输出设备，以AL422 FIFO作为硬件帧缓存，而不在SRAM中再为其分配缓冲区。与mdCreateChan对应的是md-DeleteChan函数，用于删除设备通道，释放缓冲区资源。