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基于MXT8051单片机电机测试系统的研制

—— Development of Montor Test System Based on MXT8051
作者:李广 清华通力公司时间:2010-06-29来源:电子产品世界收藏

  引言

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/110402.htm

  正确选用电机不但能满足工业控制的要求,而且能节省产品后期的材料成本。而电机的测试及选用环节,对产品的定位是否能满足设计要求至关重要。设计出性能个性化,方便便捷的电机测试系统意义重大,据调查,本文方案具有较大的市场潜力。

  方案优势分析:现在市场中常见的电机测试系统大多没有文字或图形来反馈电机的性能。有的也只是单一的上位机电机监控软件,这往往给电机测试工作人员对电机的现场观察分析带来不便。本系统方案一并解决了以上弊端。产品方案优势包括可移动个性化操作界面,可满足对电机现场监控的要求;良好的人性化显示界面;个性界面管理,(暂停测试)可以对电机运转中的反馈波形作详细分析。

  系统总体规划设计

  本电机测试系统主要是由 PC机监控电脑,电机控制电路板,以MXT8051单片机为核心电路的电机测试项设定及信号反馈手持仪器的设计制作。图1为系统各功能模块的组成框图。

  手持设备与电机控制板之间的通信模式为全双工433M无线网。对电机的测试控制功能,即在测试过程中,手持设备可对电机的测试项进行设置并显示出电机运转性能。上位机也可以对电机的测试项进行相关的设置。同时电机的性能反馈参数只可以在手持设备上显示出,在上位机中没有予以设计。

  基于MXT8051单片机的硬件设计说明

  手持设备由以MXT8051单片机为核心的外围电路实现。所用到的各硬件模块有GPIO、AD、UART、定时器和PWM。组成框图如图2。各功能模块应用说明:直流电源逆变,GPIO有10根总线用来模拟SPI对nRF905模块进行读写。LED指示灯的控制,蜂鸣器的控制。AD用于对系统工作电量的检测。UART、串口用于对液晶屏的控制显示。串口的TTL电平经MAX3232电平转换后驱动液晶屏。定时器为各任务的时间片提供精确的时基。可调整PWM占空比对航模舵机转动角度进行精确控制。

  手持设备功能组成框图

  程序设计流程图如图3。

  最终研制成的图片效果图如图4。

  TFT屏测试运行效果如图5。

  参考文献

  [1] TomitaMutuwo,Dok Shinji, Zhiqian Chen et al. New adaptive sliding observers for position - and velocity - sensorless controls of brushless DC motors [ J ]. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 5(2):226-227.

  [2] 沈建华,杨艳琴.MSP430等系列16位超低功耗单片机实践与系统设计[M].北京:清华大学出版社,2004,1-8

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  [4] 谢剑英,贾青.微型计算机控制技术[M].北京:国防工业出版社,2007,133-135

  [5] 谢运祥.IR2130驱动器及其在逆变器中的应用[J].微电机,2001,14(2),71-75



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