使用NI公司LabVIEW软件和视觉硬件建立集成视觉和机器人的化妆品包装生产线

　　我们将刷盒的8个槽盘放到机器人前面的固定位置。刷子可能在送料机上的位置是随机的，视觉系统不得不寻找每个部件的位置 和方向，因为每个刷子必须以正确的方向放置在其盒子中。此外，机器人有多个钳子应对四个刷子，因此视觉系统必须在每个拾取周期，识别和寻找四个刷子的位 置。当一个槽盘已满时，新的槽盘将会到达。机器人单元每天工作24个小时，每周七天，拒绝任何有缺陷的部件。

　　视觉系统用来引导机器人，通过测量尺寸和验证完整性对部件提供质量控制。使用DENSO ImagingLab机器人库，我们实现了严格的视觉和机器人集成。因此，用户可以只用一个操作来校准图像和机器人

　　对工业机器人进行编程，原型设计，和测试

　　LabVIEW应用

　　采用LabVIEW软件平台，我们很快就成功地实现了对新机器人应用进行编程，原型设计和测试。使用LabVIEW软件平台的另一个较大的优点是具有设计和自定义图形用户界面的优势。

　　由于相同的LabVIEW程序将在从电脑到NI公司智能摄像机等设备上运行，对于我们的系统，我们在选择NI公司硬件上具有很大灵活性。此外，NI公司的标准允许产品的快速集成，从而缩短了项目开发的时间和成本。