基于柔性测试技术的位置传感器标定与检测系统平台的设计

　　本系统是一套基于柔性测试技术理念开发的平台式位置传感器标定与检测系统，能够完成对多种位置传感器进行标定与检测。经过组装的位置传感器输出的信号是不准确的，在使用前必须经过标定、校准和检测，只有标定后通过校准和测试的传感器才能在实际中使用。标定和测试过程都需要在高精度的磁场变换环境中进行，系统采用直线与旋转两个工作台实现对直线型、旋转型位置传感器的标定和检测。同时本系统集成了完善的温度控制功能，可以对传感器的测试环境进行恒温控制，并对需要的传感器进行必要的恒温环境下校准与检测，对传感器的输出信号进行温度补偿，以提高对温度影响敏感类传感器输出的精度。本系统可以建立0℃～125℃范围内任意温度点的恒温环境控制，并且可以达到较高的精度。

　　在完整功能测试的模式下，系统会将测试箱内的传感器及测试夹具稳定在一个设定的温度，同时运动控制系统会控制磁极沿着传感器磁感应方向做步进式移动，同时采集传感器的反馈信号作为原始数据，并根据特定的算法计算出传感器的标定参数，然后根据不同的传感器通讯协议将参数写入传感器的芯片，完成对传感器的标定。如果传感器标定需要考虑温度的影响，可以在低温和高温两个温度下进行相应的原始数据采集和标定处理，来进行温度的补偿校准，同时系统还可以对经过标定和校准的传感器进行全功能的检测，检查传感器是否符合生产要求，系统实现原理如图1所示。传感器的标定和检测流程都需要在高精度的位置控制环境下完成，本系统最高控制精度可以达到1μm。