- 从入门到入行：高精度地图的作用-其实说到ADAS，我们首先想到的诸如ACC（自适应巡航）、LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持）、FCW（前车碰撞预警）。这些技术已经成熟，产品也已经量产，在近几年的高端车辆上都有配备。并且这些技术都和摄像头、毫米波雷达以及车身控制器有关，貌似和地图并没有多大关系。实际上如果结合了地图，这些功能会变得更强大。
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高精度地图 自动驾驶 adas
- 什么是高精度地图？如何应用？-自动驾驶汽车需要精确的知道自己在路的什么位子，往往车辆离马路牙子和旁边的车道也就几十厘米左右，所以高精度地图的绝对精度一般都会在亚米级，也就是1米以内的精度，而且横向的相对精度（比如，车道和车道，车道和车道线的相对位置精度）往往还要更高。并且高精度地图不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，并且每个车道的坡度，曲率，航向，高程，侧倾的数据也都含有。
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高精度地图介绍
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