- 根据非线性系统利用前馈网络的函数逼近能力，设计了一种神经网络观测器，并利用网络权值校正法，建立Lyapunov函数对观测器的稳定性进行了分析。为了加快训练速度，在训练网络时采用LM优化算法来实现，仿真结果不仅证明了所设计的神经网络观测器的有效性，还证实了神经网络改进算法后的优越性。
- 关键字：
神经网络 非线性系统 观测器
非线性系统介绍
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